伺服电机过载倍率
我是做机器人的，刚入行小白，有很多问题请教；选择伺服驱动器和电机的时候，同事说需要考虑过载问题，比如驱动器要能支持3倍过载；电机也要3倍过载；我就想请教一下：
假设电机功率已经算得：1kW；额定电流（力矩）=5A；
那么我应该选个什么样的驱动器呢？驱动器的最大电流选多大的较好？
另外，为什么要考虑3倍过载，而不是2倍过载，4倍过载？
还有网上的伺服电机倍率，驱动器倍率，到底是个什么鬼？？？求大神指导指导。 3倍过载是伺服的通用做法，这个过载也是瞬间过载，3倍的话也就上百个毫秒，一般伺服电机跟驱动器是配套的，电机额定电流是5a，那配套驱动器额定电流就是5a左右，不建议放大或者缩小太多。 过载就是几百毫秒吧，不可能一直过载的，是瞬间过载，时间越短，过载倍率越大。另外电机比驱动结实多了。 驱动器本身具有过载能力，5A的就可以
搜下厂家说明书就可以了，再说这个本来就要根据实际情况来决定，不能由别人一两句话就决定。 你做什么样的机器人? 本帖最后由 carefree1986 于 2020-3-10 14:01 编辑
因为伺服驱动器的瞬时过载能力都是3倍，2倍太小了急加速减速时很容易就报过流了，
你做什么样的机器人? carefree1986 发表于 2020-3-10 14:00
因为伺服驱动器的瞬时过载能力都是3倍，2倍太小了急加速减速时很容易就报过流了， ...
那请教一下，这个瞬时过载能力的瞬时，一般多长时间呢？有什么样的标准来定义这个瞬时的长短呢？ carryonli 发表于 2020-3-10 13:52
驱动器本身具有过载能力，5A的就可以
那我过载30分钟行不行？以3倍过载的话？ 1105284241 发表于 2020-3-10 13:49
过载就是几百毫秒吧，不可能一直过载的，是瞬间过载，时间越短，过载倍率越大。另外电机比驱动结实多了。 ...
那就相当于保险丝特性，看能量冲击；
那么这个过载时间，或者称 加速时间，有没有什么样的标准来规定或定义？ motor_control 发表于 2020-3-10 13:56
搜下厂家说明书就可以了，再说这个本来就要根据实际情况来决定，不能由别人一两句话就决定。 ...
由于是小白，驱动器的说明书看不太明白；
机器人设计完，电机选完，要求1kW@5A的电机，现在有好几种驱动器：
①1kW，连续电流4A，峰值电流8A的驱动器；
②1kW，连续电流9A，峰值电流18A的驱动器；
③1kW，连续电流5.5A，峰值电流16.5A的驱动器；
我应该选哪一种驱动器呢？ carryonli 发表于 2020-3-10 13:52
驱动器本身具有过载能力，5A的就可以
但是有的驱动器过载2倍，有的过载3倍，这个怎么被定义出来的？有没有标准定义？ 有瞬时过载、平均负债 你说的是瞬时过载，具体这个瞬时是多少 平均过载是多少 看伺服手册或者问伺服技术人员都会给你回答 motor_control 发表于 2020-3-10 13:58
你做什么样的机器人?
别人叫工业机器人，我这小白入行，有些还分不清楚。 asj1989 发表于 2020-3-10 14:06
你做什么样的机器人?
同事说是工业机器人，我自己也分不太清楚。 leijiayou 发表于 2020-3-10 14:48
有瞬时过载、平均负债 你说的是瞬时过载，具体这个瞬时是多少 平均过载是多少 ...
①1kW，连续电流4A，峰值电流8A的驱动器；
②1kW，连续电流9A，峰值电流18A的驱动器；
③1kW，连续电流5.5A，峰值电流16.5A的驱动器；
那这个瞬时那些做驱动器的是定义多少时间？会不会不同的驱动器厂家定义时间长短不一致？？？ zrkdzsj521 发表于 2020-3-10 14:51
①1kW，连续电流4A，峰值电流8A的驱动器；
②1kW，连续电流9A，峰值电流18A的驱动器；
③1kW，连续电流5. ...
不一样 zrkdzsj521 发表于 2020-3-10 14:43
那我过载30分钟行不行？以3倍过载的话？
这是不行的，一般3倍过载就几百毫秒，这个一般是行业标准，没有统一的，每家都有差别 顺便插一句，做工业机器人电机选型要考虑的很多：负载惯量比、加减速特性、连续负载、电机速度（额定和最大）、动态刹车距离等等 然后还要考虑传动链，是RV/谐波或丝杆 做的好一点的还需要基于机器人模型、控制模型做受力分析、动力学仿真等 任重道远啊{:titter:} hameyou 发表于 2020-3-10 16:02
刚入行服务机器人半年，天天调试伺服电机驱动这块
这么快啊 我也刚入行一段时间，越看越不动，越想越迷糊；你们定义额定电流过载倍率 怎么搞的？ leijiayou 发表于 2020-3-10 15:56
顺便插一句，做工业机器人电机选型要考虑的很多：负载惯量比、加减速特性、连续负载、电机速度（额定和最大 ...
是啊老遥远了，现在第一步就把我逼疯了；
机械人员选好了电机和相关的计算，那之前的一款驱动器，能不能支持？我就不知道咋回答了；
驱动器厂家也是比较新，定义的额定电流很保守，我们正常工作测试没问题，按照标定参数，就不行了；但拆了人家的驱动器，感觉也还可以；
我们电机是：额定1kW，额定电流：5A；额定转速：300rpm；
其中一款驱动器标定参数是：1kW输出，额定电流：4.5A；3倍连续电流：13.5A;
然后拆了人家驱动器，用的功率管是：
如下电流均值：RMS（有效值）<已确认>
Ts=25℃（70℃），Tj=150℃，Ic=25A（17A）；
Ts=25℃（70℃），Tj=175℃，Ic=27A（21A）；
厂家是按照17A*0.8/3作为额定电流的；4.5A刚好比我们的电机5A要小一点，不知道能不能用？还是驱动器厂家定义的不好，有问题？ mtswz.213 发表于 2020-3-10 15:30
这是不行的，一般3倍过载就几百毫秒，这个一般是行业标准，没有统一的，每家都有差别 ...
有行业标准啊 ？有推荐吗？我感觉这些行业肯定有自己的一些行业标准或者习惯，肯定有道理和出处，就是不知所以然。 ③1kW，连续电流5.5A，峰值电流16.5A的驱动器
感觉选这个参数比较适合你，主要是峰值过载能力高，怎么折腾也不容易烧
zrkdzsj521 发表于 2020-3-10 16:52
有行业标准啊 ？有推荐吗？我感觉这些行业肯定有自己的一些行业标准或者习惯，肯定有道理和出处，就是不 ...
你找个大牌一点伺服驱动器的说明书，上面都会明确的说明的，伺服驱动器不是你说的这种用法的，你需要多大力矩就用多大的力矩驱动器跟电机这是最好的，这个过载余量只是给你留一个安全余量，不然你一个惯性负载突然加速，很容易导致驱动器报警
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