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jeasonb 发表于 2020-2-16 00:17:35

给大家分享一个四路直流减速编码电机的驱动板 MC33886

本帖最后由 jeasonb 于 2020-2-16 00:17 编辑

新人前来报到，给大家分享一个电机驱动板，这个板子是我们先前用在一个机器人类比赛的测试板，用在麦克纳姆轮的电机驱动（所以是四路）。电路板的尺寸应该是5*10 cm的 长方形
主要的芯片是 MC33886*4 （驱动电流可达5A!,单价约15元一只）      74LS245*1   7805*1   我们的电机使用的是网上某家出售的约80 一个的电机我们当时的使用环境是 Stm32F407电平3.3V和MC33886 不是很匹配 所以加了 一片74L245配套的也就加了7805这个电路板我打板测试过，可以实现功能实物图的话暂时没有（东西都在学校里）电路中使用的陶瓷电容（30pF*4 ）主要原因是 当时手头只有 陶瓷电容也没想买所以就用了那个封装
关于编码器接口 两根正交编码线只是引出到了中间排针的位置，供电使用7805 供电，所以这个板子的使用电压应该是7~15V 最好，如果需要高压 需要自己换高压电容，而且7805 有过热风险

sz-wtp 发表于 2020-2-16 00:25:38

底板效果不好

Halley 发表于 2020-2-16 00:36:23

驱动芯片 散热不好

甲骨文 发表于 2020-2-16 07:48:15

谢谢分享

jeasonb 发表于 2020-2-16 09:58:28

Halley 发表于 2020-2-16 00:36
驱动芯片 散热不好

一般的应用场景也不会发热很大的，我们搭配用的编码电机正常电流2A都不到。。。。   散热部分确实处理的不太行底下没加散热的开窗   

dbwu8280 发表于 2020-2-16 21:34:41

攒分走人。

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