jufr12315 发表于 2020-1-10 14:51:01

请问增量PID控制电机转速在不同速度时分段控制码？

电机转速由PWM控制

比较低的速度时PID参数与高于某个速度时的PID参数不同

还有一个就是需要在扭矩范围内限制电机的速度吗？
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