伺服电机步进角是多少?
步进电机它的步进角1.8度,或者其它,我想知道伺服电机步进角是多少?可能我的问法不对,我也不知怎么描述我的提问,我的意思就是说在伺服电机的保持额定力矩下,最小角度是多少? 首先,你得知道什么是伺服电机 普通交流伺服电机 码盘多少就是多少伺服电机没有步进角。{:lol:} 伺服电机没有步进角,只有精度一说,精度跟编码器有关,伺服里面是位置环,时时刻刻在调整 360度 / (编码器线数乘4)= 步进角
它无论如何也做不到比这个更细了,因为它的分辨率就是这样了,配置电子齿轮只是脉冲数的问题而已,这个不会变的 我的意思是说伺服电机多大角度内能保持额定力矩 liudingding 发表于 2019-7-22 16:35
我的意思是说伺服电机多大角度内能保持额定力矩
问法不对吧!
这和步进不一样的 意思是最小定位角度吧? 最终这个问题讨论不出结果的,因为问题就是错的
楼下继续 伺服是闭环控制的,步进绝大多数是开环控制的 PMSM电机 也有极对数的概念, 1.8度两相 步进电机 极对数是50极对数,一个极对数 = 360/50=7.5度;PMSM电机 通常是 5对极的,那么 一个对极的角度 =360/5=75度;即电机转一圈, 感觉电动势的正弦波,转5个周期 通常是2500线码盘,4倍频是10000,那你说的步进角就是0.036°。如果用好的伺服,可以选更高分辨率编码器,或者减速机。/
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