【正点原子FPGA连载】第十四章 IP核之RAM实验--摘自【正点原子】开拓者 FPGA 开发指南
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第十四章 IP核之RAM实验
RAM的英文全称是RandomAccess Memory，即随机存取存储器，它可以随时把数据写入任一指定地址的存储单元，也可以随时从任一指定地址中读出数据，其读写速度是由时钟频率决定的。RAM主要用来存放程序及程序执行过程中产生的中间数据、运算结果等。本章我们将对QuartusII软件生成的RAM IP核进行读写测试，来向大家介绍AlteraRAM IP核的使用方法。
本章包括以下几个部分：
1
1.1 RAM IP核简介
1.2 实验任务
1.3 硬件设计
1.4 程序设计
1.5 下载验证
1.1 RAM IP核简介
Cyclone IV器件具有嵌入式存储器结构，满足了Altera Cyclone IV器件设计对片上存储器的需求。嵌入式存储器结构由一列列M9K存储器模块组成，通过对这些M9K存储器模块进行配置，可以实现各种存储器的功能，例如：RAM、移位寄存器、ROM以及FIFO缓冲器。
Quartus II软件自带的随机存储器IP核分为RAM IP核和ROM IP核。这两种IP核的区别是RAM是一种随机存取存储器，不仅仅可以存储数据，同时支持对存储的数据进行修改；而ROM是一种只读存储器，也就是说，在正常工作时只能读出数据，而不能写入数据。需要注意的是，这两种存储器使用的资源都是FPGA的内部嵌入式RAM块，只不过ROMIP核只用到了嵌入式RAM块的读数据端口。本章我们主要介绍RAMIP核的使用方法。
Altera推出的RAM IP核分为两种类型：单端口RAM和双端口RAM。单端口RAM只有一组地址线，这组地址线控制着写数据端口和读数据端口，而双端口RAM具有两组地址线，这两组地址线分别控制着写数据端口和读数据端口。单端口RAM类型和双端口RAM类型在操作上都是一样的，我们只要学会了单端口RAM的使用，那么学习双端口RAM的读写操作也是非常容易的。下面我们以单端口RAM IP核为例进行讲解。
下图为单端口RAM的端口框图。
图 14.1.1 单端口RAM端口框图
单端口RAM的端口描述如下：
data：RAM写数据端口；
address：RAM读写地址端口，对于单口RAM来说，读地址和写地址共用同一组地址；
wren：写使能信号，高电平有效；
byteena：字节使能控制，该功能屏蔽了输入数据，这样仅写入数据中指定字节，未被写入的字节保留之前写入的值。当写入数据的位宽为16位、18位、32位和36位时，M9K模块将支持字节使能，wren信号以及字节byteena信号一起控制RAM模块的写操作。byteena信号在RAM IP核创建过程中是可选的，可选择是否使用字节使能控制功能。
addressstall：地址使能控制，当addressstall信号为高电平时，有效地址时钟使能就会保持之前的地址。addressstall信号在RAM IP核创建过程中是可选的，可选择是否使用地址使能控制功能。
clockena：时钟使能控制，高电平有效；
rden：读使能信号，高电平有效；
aclr：异步复位信号，高电平有效；
inclock、outclock：单口RAM端口支持输入与输出时钟模式和单时钟模式。在输入与输出时钟模式下，输入时钟控制存储器模块的所有输入寄存器，其中包括数据、地址、byteena、wren以及rden寄存器；输出时钟控制数据输出寄存器。在单时钟模式下，没有inclock信号与outclock信号，只有一个clock信号，可以通过单时钟以及时钟使能来控制M9K存储器模块中的所有寄存器。
1.2 实验任务
本节实验任务是使用Altera RAM IP核生成一个单端口的RAM，然后对RAM进行读写操作，并通过Modelsim软件进行仿真及SignalTap软件进行在线调试。
1.3 硬件设计
本章实验只用到了输入的时钟信号和按键复位信号，没有用到其它硬件外设。
本实验中，各端口信号的管脚分配如下表所示。
表14.3.1 IP核之RAM实验管脚分配
1.4 程序设计
首先创建一个名为ip_ram的工程，在这里我们就不再给出Quartus II软件创建工程的详细过程，如果大家对Quartus II软件的创建过程还不熟悉的话，可以参考“第四章Quartus II软件的安装和使用”章节中的Quartus II软件的使用部分。新建后的工程如下图所示：
图 14.4.1工程新建完成页面
创建好了工程以后，接下来我们创建RAM IP核。我们在Quartus II软件的菜单栏中找到【Tools】→【MegaWizard Plug-In Manager】按钮并点击打开，Tool工具栏打开页面及打开后弹出的页面如图 14.4.2和图 14.4.3所示。
图 14.4.2 工具栏打开IP核页面
图 14.4.3 创建IP核向导页面
在该页面中，可以看到有三个选项，第一个是创建一个新的IP核，第二个是编辑一个已经创建好的IP核，第三个是复制一个已经创建好的IP核。因为我们这里是首次创建IP核，因此直接选择默认的第一个选项，然后点击【Next>】，进入如图 14.4.4所示页面。
图 14.4.4 选择ALTPLL IP核页面
在该页面中，我们在Memory Compiler下找到RAM:1-PORT，单击选中它，然后我们需要为RAM IP核选择保存的路径及名称，首先大家先在工程所在路径par文件夹下创建一个文件夹ipcore，用于存放工程中用到的IP核（如果之前没有创建ipcore文件夹的话），然后在“What name do you want for the output file”一栏中输入IP存放的路径及名称，这里我们命名为ram_1port并且选择创建的IP核代码为Verilog HDL。完成这些设置以后，我们点击【Next>】，进入如图 14.4.5所示页面。
图 14.4.5 RAM IP核参数配置页面
“How wide should the ‘q’ output bus be？”：用于指定输出数据端口的位宽，我们这里保持默认，选择8bit；
“How many 8-bit words of memory？”：用于指定存储器的容量大小，我们这里选择存储容量为32words；
“What should the memory block type be？”：用于指定实现存储器使用的存储块类型，具体可选值与使用的 FPGA 芯片型号有关，一般选择默认AUTO就可以了；
“What clocking method would you like to use？”：用于指定使用的时钟模式，可选择单时钟和双时钟，一般对于单口ram选择单时钟就可以了。
然后我们直接点击【Next>】，进入如图 14.4.6所示页面。
图 14.4.6 寄存输出、读使能等信号设置页面
在该页面中，我们取消选中q输出端口，否则读出的数据会多延时一个时钟周期；aclr信号用于复位RAM中的数据，由于本次实验不需要对RAM中的数据清零，所以这里没有选中aclr信号；然后我们添加了一个rden读使能信号，读使能是高电平有效的，用于控制数据的输出。该信号配置完成后，我们就可以点击【Next】，进入如图 14.4.7所示页面。
图 14.4.7 写入数据时读数据输出选项页面
该页面指定在对RAM进行写操作时，读数据输出选择，可选项包括新数据（New Data）和不关心（Don’tCare），默认选项为 New Data，也即在写数据的同一个时钟周期的上升沿新数据可用；如果选择 Don’t Care，存储器输出不确定。我们保持默认设置即可，直接点击【Next】，进入如图 14.4.8所示页面。
图 14.4.8 RAM初始化页面
从该页面中，我们可以看出，该页面就是对RAM初始化页面。需要注意的是，后面我们还会学习ROM IP核的创建过程，这里和ROM IP核不同的是，ROM IP核不能设置为 No，只能设置为Yes，而我们的 RAM IP 核，我们可以设置为空，也可以进行初始化。在这里我们保持默认设置即可，直接点击【Next】，进入如图 14.4.9所示页面。
图 14.4.9 EDA的配置页面
从该页面中，我们可以看出，如果我们想要仿真RAM IP核，那么我们需要添加 altera_mf仿真库。如果我们想要将此RAM IP核用在其他的EDA工具上，我们可以通过选择Generate netlist这个选项来生成IP_syn.v文件，用于其他的EDA工具中。这里需要注意的是，并不是所有的第三方 EDA工具都支持。在这里直接点击【Next】，进入如图 14.4.10所示页面。
图 14.4.10 Summary 的配置页面
然后我们点击【Finish】完成整个IP核的创建。接下来Quartus II软件会在ipcore文件夹下创建RAM IP核生成的文件，然后询问我们是否添加至工程，点击“YES”按钮将生成的IP核添加至工程，如图 14.4.11所示页面。
图 14.4.11 IP核添加至工程确认界面
接下来返回到工程界面，在File界面里，我们可以看到生成的ram_1port.qip和ram_1port.v已经添加到工程中。qip是Quartus IP的缩写，我们打开qip的文件可以看到如图 14.4.12所示的脚本代码。
图 14.4.12 ram_1port.qip文件内容
上图中红色框标注的意思是把ram_1port.v文件添加到工程，如果大家在添加IP核后工程里面只有ram_1port.qip文件，而没有ram_1port.v的话也没有关系，工程中只添加ram_1port.qip文件也是可以的。
添加完RAM IP核后在工程中的页面如图 14.4.13所示。
图 14.4.13 RAM IP核添加至工程界面
上图中我们可以看到，ram_1port模块的端口分别为：address（ram读写地址）、clock（ram读写驱动时钟）、data（ram写数据）、rden（ram读使能信号）、wren（ram写使能信号）和q（ram读出的数据），其中读地址和写地址都是共用address地址线的。当我们需要写入数据时，把wren信号拉高的同时，给出地址（address）和写数据（data），数据就会按照指定的地址写入对应的存储单元；当我们需要读数据时，把rden信号拉高，给出地址（address），q（ram读出的数据）就会根据指定的地址输出对应存储单元的数据。
至此，RAM IP核的创建已经全部完成，如果需要修改IP核的话，点击在Quartus II软件的菜单栏中找到【Tools】→【MegaWizard Plug-In Manager】按钮并点击打开，图 14.4.14为打开后的页面。
图 14.4.14 修改IP核页面
和我们第一次创建IP核不同的是，这一次我们选择第二个选项，修改已经存在的IP核，然后点击【Next>】，进入选择IP核路径页面，双击ipcore文件夹，进入如图 14.4.15所示页面。然后双击ram_1port.v文件或者选中ram_1port.v文件，点击【Next>】开始重新配置RAM IP核。
图 14.4.15 选择需要修改的IP核路径页面
接下来我们设计一个verilog文件对ram进行读写测试，文件名为ram_rw.v，编写的verilog代码如下。
1moduleram_rw(
2 input clk ,//时钟信号
3 input rst_n ,//复位信号，低电平有效
4
5 output ram_wr_en,//ram写使能
6 output ram_rd_en,//ram读使能
7 outputregram_addr, //ram读写地址
8 outputregram_wr_data,//ram写数据
9
10 input ram_rd_data//ram读数据
11 );
12
13 //reg define
14 reg rw_cnt ; //读写控制计数器
15
16 //*****************************************************
17 //** main code
18 //*****************************************************
19
20 //rw_cnt计数范围在0~31,ram_wr_en为高电平;32~63时,ram_wr_en为低电平
21 assign ram_wr_en = ((rw_cnt >=6'd0)&& (rw_cnt<= 6'd31))?1'b1:1'b0;
22 //rw_cnt计数范围在32~63,ram_rd_en为高电平;0~31时,ram_rd_en为低电平
23 assign ram_rd_en = ((rw_cnt >=6'd32)&& (rw_cnt<= 6'd63))?1'b1:1'b0;
24
25 //读写控制计数器,计数器范围0~63
26always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
27 if(rst_n == 1'b0)
28 rw_cnt <=6'd0;
29 elseif(rw_cnt== 6'd63)
30 rw_cnt <=6'd0;
31 else
32 rw_cnt <=rw_cnt + 6'd1;
33 end
34
35 //读写控制器计数范围：0~31 产生ram写使能信号和写数据信号
36always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
37 if(rst_n == 1'b0)
38 ram_wr_data <= 8'd0;
39 elseif(rw_cnt>= 6'd0&& rw_cnt <= 6'd31)
40 ram_wr_data <= ram_wr_data + 8'd1;
41 else
42 ram_wr_data <= 8'd0;
43 end
44
45 //读写地址信号 范围:0~31
46always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
47 if(rst_n == 1'b0)
48 ram_addr <=5'd0;
49 elseif(ram_addr== 5'd31)
50 ram_addr <=5'd0;
51 else
52 ram_addr <=ram_addr + 1'b1;
53 end
54
55 endmodule
模块中定义了一个读写控制计数器（rw_cnt），当计数范围在0~31之间时，向ram中写入数据；当计数范围在32~63之间时，从ram中读出数据。
接下来我们设计一个verilog文件来实例化创建的PLL IP核以及ram_rw模块，文件名为ip_ram.v，编写的verilog代码如下。
1moduleip_ram(
2 input sys_clk ,//系统时钟
3 input sys_rst_n //系统复位，低电平有效
4 );
5
6//wire define
7wire ram_wr_en ;//ram写使能
8wire ram_rd_en ;//ram读使能
9wire ram_addr ; //ram读写地址
10 wire ram_wr_data ;//ram写数据
11
12 wire ram_rd_data ;//ram读数据
13
14 //*****************************************************
15 //** main code
16 //*****************************************************
17
18 //ram读写模块
19ram_rwu_ram_rw(
20 .clk (sys_clk),
21 .rst_n (sys_rst_n),
22
23 .ram_wr_en (ram_wr_en),
24 .ram_rd_en (ram_rd_en),
25 .ram_addr (ram_addr ),
26 .ram_wr_data (ram_wr_data),
27
28 .ram_rd_data (ram_rd_data)
29 );
30
31 //ram ip核
32ram_1portu_ram_1port(
33 .address (ram_addr),
34 .clock (sys_clk),
35 .data (ram_wr_data),
36 .rden (ram_rd_en),
37 .wren (ram_wr_en),
38 .q (ram_rd_data)
39 );
40
41 endmodule
程序中例化了ram_rw模块和ram_1port模块，ram_rw模块输出的写使能信号（ram_wr_en），写数据（ram_wr_data）、读使能信号（ram_rd_en）与读写地址（ram_addr）连接至ram_1port模块的输入端口；ram_1port模块输出的q（数据输出端口）连接至ram_rw模块的输入端口（ram_rd_data）。
ip_ram模块添加至工程后，如果工程名字和ip_ram模块名字不一致的话，必须先将ip_ram模块设置为顶层模块，设置方法是右键选择ip_ram.v文件，点击Set as Top-Level Entity。
图 14.4.16 ip_ram设置为顶层文件
接下来点击Start Compliation图标编译工程。
图 14.4.17 开始编译工程界面
工程编译成功后，打开Pin Planner配置FPGA的管脚，管脚按照本章“14.3硬件设计”中表 14.3.1的列表来分配，分配完成后重新编译工程。
接下来我们对RAM IP核进行仿真，来验证对RAM的读写操作是否正确。首先在Modelsim软件中创建一个名为tb_ip_ram的工程，在这里我们就不再给出软件创建工程的详细过程，如果大家对Modelsim软件的创建过程还不熟悉的话，可以参考“第五章Modelsim软件的安装和使用”章节中的Modelsim的使用部分。
tb_ip_ram仿真文件源代码如下：
1`timescale 1ns/1ns
2
3module tb_ip_ram ;
4
5parameter SYS_PERIOD =20;//定义系统时钟周期
6
7reg clk ;
8reg rst_n ;
9
10 always #(SYS_PERIOD/2) clk <=~clk ;
11
12 initial begin
13 clk <=1'b0 ;
14 rst_n <=1'b0 ;
15 #(20*SYS_PERIOD)
16 rst_n <=1'b1 ;
17 end
18
19 //例化ip_pll模块
20ip_ramu_ip_ram(
21 .sys_clk (clk),
22 .sys_rst_n (rst_n)
23 );
24
25 endmodule
需要注意的是，对IP核的仿真需要在Modeslim工程中添加altera_mf文件仿真库，仿真库的路径在Quartus II软件的安装路径下，路径为：D:\altera\13.1\quartus\eda\sim_lib\altera_mf.v（如果大家把Quartus安装在其它磁盘，可在对应的安装路径下找到仿真库文件）。建议大家把alerta_mf文件拷贝到工程的sim\tb文件夹下，方便添加至工程。工程创建完成后，把tb_ip_ram.v文件、ip_ram.v文件、ram_rw.v文件、ram_1port.v文件和altera_mf文件添加至工程，然后编译各个文件（注意altera_mf文件编译时间较长），编译后的工程界面如图 14.4.18所示：
图 14.4.18 Modelsim工程界面
接下来就可以开始仿真了，仿真过程这里不再赘述，下图为Modelsim仿真的波形图。
图 14.4.19 Modelsim写数据仿真波形
由上图可以看到，ram_wr_en信号拉高，ram_rd_en信号拉低，说明此时是对ram进行写操作。ram_wr_en信号拉高之后，地址和数据都是从0开始累加，也就说当ram地址为0时，写入的数据也是0；当ram地址为1时，写入的数据也是1，我们总共向ram中写入32个数据。
下图为读ram数据时Modelsim仿真的波形图。
图 14.4.20 Modelsim读数据仿真波形
由上图可以看到，ram_rd_en信号拉高，ram_wr_en信号拉低，说明此时是对ram进行读操作。ram_rd_en（读使能）信号拉高之后，ram_addr从0开始增加，也就是说从ram的地址0开始读数据；ram中读出的数据ram_rd_data在延时一个时钟周期之后，开始输出数据，输出的数据为0，1，2……，和我们写入的值是相等的，也就是说，我们创建的RAM IP核从仿真结果上来看是正确的。
1.5 下载验证
首先我们打开IP核之RAM实验工程，在工程所在的路径下打开ip_ram/par文件夹，在里面找到“ip_ram.qpf”并双击打开。注意工程所在的路径名只能由字母、数字以及下划线组成，不能出现中文、空格以及特殊字符等。
工程打开后如图 14.5.1示：
然后将下载器一端连接电脑，另一端与开发板上的JTAG下载口相连，最后连接电源线并打开电源开关。
开拓者开发板硬件连接图如下图所示：
图 14.5.2硬件连接实物图
接下来我们使用SignalTap II软件对RAM IP核进行调试，首先我们在Quartus II软件中创建一个SignalTap II调试文件，我们将ram_wr_en、ram_rd_en、ram_addr、ram_wr_data和ram_rd_data这五个信号添加至SignalTap II调试文件中，下图为SignalTap软件采集到的波形图。
图 14.5.3写ram数据SignalTap波形图
ram_wr_en信号拉高之后，地址和数据都是从0开始累加，也就说当ram地址为0时，写入的数据也是0；当ram地址为1时，写入的数据也是1。我们可以发现，上图中的数据变化和Modelsim仿真软件仿真的波形是一致的。
下图为读ram数据时SignalTap采集的波形图。
图 14.5.4读ram数据SignalTap波形图
ram_rd_en（读使能）信号拉高之后，ram_addr从0开始增加，也就是说从ram的地址0开始读数据；ram中读出的数据ram_rd_data在延时一个时钟周期之后，开始输出数据，输出的数据为0，1，2……，和我们写入的值是相等的。我们可以发现，上图中的数据变化同样和Modelsim仿真软件仿真的波形是一致的。本次实验的IP核之RAM读写实验验证成功。
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