请问有没有好用的吸音装置处理舵机、伺服电机转动噪声
本帖最后由 ly8008csko 于 2019-5-3 17:11 编辑最近在做乐器演奏机器人，想使用舵机、伺服电机作为手指驱动结构，但是舵机和电机的转动噪声很大，严重影响乐器演奏效果，请问大家有没有什么好的吸音装置或者材料可以吸收或者隔绝噪声？之前买过5cm厚的吸音棉感觉效果一般。 音圈电机 这种应用，怕是成本和空间受限不太可能更换其他驱动方式了。
那么，噪声传出来的路径：
1.空气传播。
2.机架传导和振动。
3.输出轴传导。
每条对应的措施：
1.舵机安装在封闭壳体内，壳体内壁可以考虑贴汽车丁基胶三合一止振板。（这是一种泡泡糖样的胶）
2.舵机安装螺丝处加软垫，与机架接触面使用软垫或发泡双面胶。
3.传动链中添加一个柔性件，传动输出处使用海绵或羊毛毡填充间隙。
综合考虑，建议将舵机全都安装在机器人身体内，通过尼龙拉线（鱼线）像自行车刹车那样驱动手指等部位（动物也是这样的结构，腱）。 提供电机细分数 我一般256细分 听不到声音 ap0705307 发表于 2019-5-3 17:45
提供电机细分数 我一般256细分 听不到声音
目前没有细分，因为要求速度响应较快 ly8008csko 发表于 2019-5-3 17:47
目前没有细分，因为要求速度响应较快
低速高细分 高速低细分 变细分加速可解决 搭车求问：舵机用在工业场合稳定可靠吗？每天动作2、3千次，里面的电位器能用多久？ lswood 发表于 2019-5-3 18:16
搭车求问：舵机用在工业场合稳定可靠吗？每天动作2、3千次，里面的电位器能用多久？ ...
高级舵机有非接触式的磁位置编码器+无刷电机，电位器感觉也就1000+的寿命吧 ly8008csko 发表于 2019-5-3 23:00
高级舵机有非接触式的磁位置编码器+无刷电机，电位器感觉也就1000+的寿命吧 ...
能推荐一个你说的高级舵机吗？ lswood 发表于 2019-5-4 08:21
能推荐一个你说的高级舵机吗？
比如韩国robotis舵机Dynamixel MX-12W、XL430-W250-T，价格500左右还算便宜。
RAMILE 发表于 2019-5-3 17:16
音圈电机
调研了一下，音圈电机是不是很贵？感觉用不起{:cry:} cne53102 发表于 2019-5-3 17:27
这种应用，怕是成本和空间受限不太可能更换其他驱动方式了。
那么，噪声传出来的路径：
哈哈，说的很详细了 楼主不会是清华的吧？ 本帖最后由 ly8008csko 于 2019-5-4 09:48 编辑
12tangyang12 发表于 2019-5-4 09:45
楼主不会是清华的吧？
哈哈，不是，不过之前看过他们做过吹笛子机器人，所以也想做一个
他们用的应该是拉线+伺服电机，跟日本的结构差不多，有点复杂了，不适合个人玩 用电磁线圈带着微型滑道，或者干脆用微型直线电机 如果只是开关动作用螺线管当直线电机就可以了吧。用舵机还是有齿轮寿命的。 线缆传动到末端执行器，把舵机位置放远，拾音器噪声自然减小了
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