bzbs 发表于 2019-4-7 22:01:27

请教5相步进电机驱动器设计.

现在正在做双摄像头的空间扫描。
朋友送了一个微动台，XY平面和上面的旋转台。旋转台步进电机为4相很容易搞定，XY平台为5相电机，找到了电机手册，PKP523N12B.pdf
https://www.orientalmotor.com.cn/customer/downloadFile.jsp?file_name=document%2Fproducts%2Fst%2Fcatalog%2F1712v026cpcppkp.pdf&service_history_id=462096&document_kind=4

朋友说原装的驱动器坏了，吧尸首要过来测试了一下， 上电不接其他线电流很大。

哪位高手有用过，或者驱动过这种步进电机望指教。

另外这种电机如何做细分驱动？手册描述是每步0.72度。

bzbs 发表于 2019-4-7 22:05:33

补充驱动器尸首照片

RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00:33

步进电机的细分提高精度是个骗局

mangocity 发表于 2019-4-8 06:35:24

RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00
步进电机的细分提高精度是个骗局

但是噪声确实降低了。

cumthe 发表于 2019-4-8 08:57:14

RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00
步进电机的细分提高精度是个骗局

为什么这么说？

mkliop 发表于 2019-4-8 08:59:57

线切割用的都是五相步进电机

thxcai2 发表于 2019-4-8 09:07:32

RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00
步进电机的细分提高精度是个骗局

步距480微米的平面步进电机，不细分如何实现5微米的精确定位？

our2008 发表于 2019-4-8 09:32:24

RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00
步进电机的细分提高精度是个骗局

只能说你不懂电机！

bzbs 发表于 2019-4-8 09:42:40

各位早上好！不要歪楼，看看谁有经验指导一下！电机线圈电阻接近2.3欧姆，驱动电流才0.3A就可以，锁定电流0.1A感觉就比较有力气了

our2008 发表于 2019-4-8 10:05:01

这个机构目测用两相的就可以满足要求了。

bzbs 发表于 2019-4-8 11:10:42

our2008 发表于 2019-4-8 10:05
这个机构目测用两相的就可以满足要求了。

2相应该可以动，但是完全达不到精度啊
微动台精度是很高的，用2相驱动有点买椟还珠的感觉

Error.Dan 发表于 2019-4-8 11:13:06

东方的二手货，驱动器能买到的~

RAMILE 发表于 2019-4-8 11:35:41

本帖最后由 RAMILE 于 2019-4-8 11:36 编辑

our2008 发表于 2019-4-8 09:32
只能说你不懂电机！

我说的是 提高，800ppr往上，你不可能干得过五相1000ppr

our2008 发表于 2019-4-8 11:48:44

bzbs 发表于 2019-4-8 11:10
2相应该可以动，但是完全达不到精度啊
微动台精度是很高的，用2相驱动有点买椟还珠的感觉 ...

2 相可以做到0.014度！
准确点0.028度没问题！

yuyanlzh 发表于 2019-4-8 12:12:27

某宝这种驱动器很多，或者都换成两相的电机

happymav 发表于 2019-4-8 13:26:07

二手同款，200块，价格便宜量又足
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