直流电机+编码器能精确定位吗?
想用直流电机+编码器替代步进电机进行控制吐纸条的长度。不知道是否可行,难度是否很大。精度要求不是很高,主要停止时也能定住。 可以的,速度控制好就行 难度不知道,但是这方案挺贵啊。估计配个减速箱还得。 精度要求不是很高的,步进电机就行吧 速度要求不高,用步进就可以了!比直流电机加编码器简单,精度比直流电机加编码器高! 直流电机选低转动惯量的,做动力的惯量太大 本帖最后由 aammoo 于 2019-2-19 13:51 编辑能,很多打印机里面就是是直流电机+光栅
减速比比较大让电机刹车可以锁定,或者用蜗轮蜗杆传动,这个是自锁的
aammoo 发表于 2019-2-19 13:46
能,很多打印机里面就是是直流电机+光栅
减速比比较大让电机刹车可以锁定,或者用蜗轮蜗杆传动,这个是自锁 ...
我艹,你这图片牛B了{:lol:} 很多彩打,控制喷头左右运动的电机,就是普通的直流电机配光栅条用 RAMILE 发表于 2019-2-19 13:38
论坛以前有个家伙(已被封ID)在卖这个驱动器,还把驱动器照片晒出来了,我就对着照片抄了个板
这种方案能 ...
链接呢。。。。 普通喷墨打印机,就是直流电机控制走纸啊,,,不过是有纸头进出几次判断的。{:shocked:} 精确定位跟直流电机 交流电机没关系 无刷直流电机 + 减速器,
直接数霍尔脉冲,也可以。
这个估计成本更低。 这个驱动器可以满足你的要求: https://h5.m.taobao.com/awp/core/detail.htm?id=42464699989&abtest=20&rn=87afe3962100b8112ef18406d704948a&sid=1738b0ab324bce8956c795834117f375 lz 这个是非常经典的位置控制方案,肯定可行。关键是做好控制环路,即由内到外的力矩环、速度环、位置环的设计,还有相关电路和机械设计也很重要。 hadio 发表于 2019-2-19 23:43
https://h5.m.taobao.com/awp/core/detail.htm?id=42464699989&abtest=20&rn=87afe3962100b8112ef18406d704 ...
这个太贵了,不如伺服了。 wiser803 发表于 2019-2-21 01:31
lz 这个是非常经典的位置控制方案,肯定可行。关键是做好控制环路,即由内到外的力矩环、速度环、位置环的 ...
有参考资料吗? 这个简单,不要什么速度环电流环的,直接位置环就可以了,别想那么复杂。 楼主做插纸机的吧?楼上正解 用步进电机就行了 要求不高的话,带减速头和编码器的普通直流电机就可以了,编码器精度也不需要很高,但要做好位置控制
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