opencv在rk3399上运行很慢，x86上却很流畅，求助怎么优化呢？
目前在x86上基于opencv上实现了一个物体跟踪算法，程序跑起来，1080p,30fps，效果还算不错。但是程序放到arm上，rk3399，同时输入图像降为720*480，速度就很慢，很慢，跟不上。
是不是我的思路不对呀？ arm不适合做图像处理？
关注中。。。 neon，还有，3399其实带了一个DSP opencv没有针对ARM进行优化，慢是一定的。 获取摄像头图片的时候不要用opencv的api获取，里面对图片数据做了很多处理，会慢很多 换z8350 liurangzhou 发表于 2019-1-17 14:27
neon，还有，3399其实带了一个DSP
编译的时候启用了neon和vfpv3，速度还是上不来。 hexenzhou 发表于 2019-1-17 14:55
opencv没有针对ARM进行优化，慢是一定的。
是不是不应该使用arm来跑opencv？这条路是不是一条不归路？ 90999 发表于 2019-1-17 15:03
换z8350
你提到的这个是Intel Atom了，功耗是不是就大了吗？ 并且尺寸也大了 shell.albert 发表于 2019-1-17 15:13
是不是不应该使用arm来跑opencv？这条路是不是一条不归路？
是的，在ARM端用到的OpenCV函数另外用C重写。 hexenzhou 发表于 2019-1-17 15:16
是的，在ARM端用到的OpenCV函数另外用C重写。
我就相当于优化的工作呀，这工作量大了去了。还有没有别的方法呢？除了换x86 shell.albert 发表于 2019-1-17 15:14
你提到的这个是Intel Atom了，功耗是不是就大了吗？ 并且尺寸也大了
这颗Z8350以前是intel用来做平板电脑方案的，尺寸和功耗不一定比RK3399大~~~ 参考下openmv的代码，他是在m4都能跑opencv，还用了Python封装 Opencv就是intel那帮人搞出来的，对x86架构有特殊的优化 用neon重写某些函数
记得有某app用neon asm优化后处理速度极大提升 换x86吧， 以前在imx6q上做过OpenCV的项目， 无论怎么优化，速度让人蛋疼。。
最后跟踪捕捉移动物体，然后计算物体周围几百行像素来分析。。。。 我在全志H5上做简单的物体追踪，单独分配一个CPU做opencv运算，20FPS左右。 90999 发表于 2019-1-17 15:03
换z8350
樱桃之路是坑，linux没驱动，没文档。 opencv 在arm上估计就那样了，还1080p处理，真要了命了。
图省事，不如换个z8350. 你看淘宝有卖电脑棒的，功耗不大。要么换个高端dsp，dsp跑opencv可以快 dsp也跑不了opencv，dsp也是要用C重写的。 xcm_gz 发表于 2019-1-18 00:56
我在全志H5上做简单的物体追踪，单独分配一个CPU做opencv运算，20FPS左右。
那估计你的算法属于很简单的那种，如果复杂度增加的话，我估计不可能达到20fps。
你输入图像的分辨率多大？ 追踪区域多大？
这玩意不知道性能如何，打算买个来测试一把。到时候上结果。 hl1200 发表于 2019-1-18 06:38
樱桃之路是坑，linux没驱动，没文档。
用3735、3740的平板测试WIN10和UBUNTU，发现UBUNTU的DESKTOP真心不稳定，操作也比WIN10慢，不够一天就死机，WIN10放了一个多星期都没啥问题。找不到方法在平板上装UBUNTU SERVER，不清楚效果怎么样。 本帖最后由 xcm_gz 于 2019-1-18 11:33 编辑
shell.albert 发表于 2019-1-18 09:02
那估计你的算法属于很简单的那种，如果复杂度增加的话，我估计不可能达到20fps。
你输入图像的分辨率多大 ...
我的算法比较简单，所有只用了一个CPU核心跑，分辨率是640*480.
你的程序所有CPU内核都跑满了吗？
xcm_gz 发表于 2019-1-18 00:56
我在全志H5上做简单的物体追踪，单独分配一个CPU做opencv运算，20FPS左右。
20帧已经很流畅了吧 本帖最后由 xcm_gz 于 2019-1-18 12:14 编辑
yofa2008 发表于 2019-1-18 12:05
20帧已经很流畅了吧
正常走勉强能跟上，快速跑动还不行。
z8350 不一定有3399 跑的快。。。 shell.albert 发表于 2019-1-18 09:08
这玩意不知道性能如何，打算买个来测试一把。到时候上结果。
你把电脑频率调低到最低，只开单一核心，然后开始跑就知道了 nanfang2000 发表于 2019-1-17 19:30
参考下openmv的代码，他是在m4都能跑opencv，还用了Python封装
兄弟真搞笑，cv和mv根本不是一个量级，非要打个比喻，就像是汽车和玩具车。opencv只有在intel cpu下才跑得欢，因为本来就是基于intel特有的扩展指令集（例如sse系列）和多核架构做优化的，是辅助营销。我用h7做图像卷积，用simd优化和纯c做，速度相差七八倍 amigenius 发表于 2019-1-19 00:35
兄弟真搞笑，cv和mv根本不是一个量级，非要打个比喻，就像是汽车和玩具车。opencv只有在intel cpu下才跑 ...
对的，非要做，反正cv算法出来了，用c重写一遍呗，估计能快点，想省事就用x86 用ZYNQ跑 opencv 算法验证可以了,把最核心的部分根据arm重新就应该可以把? ARM的性能，远远不及X86的性能。 价格和功耗在那里拍着。买个便宜的arm+计算棒才是做图像的最佳方案。目前可以超过集显PC性能一倍左右 xcm_gz 发表于 2019-1-18 00:56
我在全志H5上做简单的物体追踪，单独分配一个CPU做opencv运算，20FPS左右。
我在H6上跑,也就3帧 640X480的 biezhen 发表于 2019-1-19 15:32
ARM的性能，远远不及X86的性能。 价格和功耗在那里拍着。买个便宜的arm+计算棒才是做图像的最佳方案。 ...
我的算法现在比较简单，所有勉强能用。有什么便宜的arm+计算棒方案，可以介绍一下吗？ Cpu gpu ddr定频到最高试试。 3399内部没有dsp biezhen 发表于 2019-1-19 15:32
ARM的性能，远远不及X86的性能。 价格和功耗在那里拍着。买个便宜的arm+计算棒才是做图像的最佳方案。 ...
你说的计算棒是啥？ nibia 发表于 2019-1-20 17:31
你说的计算棒是啥？
Movidius Myriad X计算棒，二代的算力，相当于大名鼎鼎GTX1080的一半。相当的强悍。 我在 可怜的树霉派3b+只能做到1帧多点。现在手机的ARM芯片还是很强劲的，rk3399算力也还行，就是发热量太大， 3399上跑SSD 300X300的，大约可以5-6帧的样子；。裁剪、量化后可以做到10帧，但不是特别稳定.什么时候8核的手机芯片哪怕是两年前的手机芯片干图像这些都很轻松。 AI加速是未来了，现在很多手机ARM都带AI加速的。 找到好东东了，ZYNQ + openCV，结贴{:lol:} 如果对fpga比较熟悉的话，zynq确实是个不错的选择，对一些关键算法的加速还是很给力的 并且带宽也不是问题 shell.albert 发表于 2019-1-31 14:46
找到好东东了，ZYNQ + openCV，结贴
你考虑好你们是否能驾驭fpga?
估计悬，fpga没有几年的经验是玩不转的 说到计算棒，瑞芯微也弄了款芯片 usb3.0接口呢 本帖最后由 610570143 于 2019-2-11 10:04 编辑
最快的办法是用3399pro。http://t.rock-chips.com biezhen 发表于 2019-1-21 12:40
我在 可怜的树霉派3b+只能做到1帧多点。现在手机的ARM芯片还是很强劲的，rk3399算力也还行，就是发热量太大 ...
我靠你开多少分辨率为啥才1帧？ 看cpu性能，光看速度没意义，arm里的r指的是risk，精简指令集，对应的词叫cisk，复杂指令集，x86就是cisk，复杂指令集能一条指令完成的，精简指令集得跑半天，好比没学过乘法的小学生，算6个5相加，得掰着手指头加半天，学过乘法的，一条指令就出来了。
同样速度，arm的运算能力，特别是有了浮点预算的情况下，跟x86没法比，至于什么是浮点运算，求个正弦就是浮点运算，x86求sin是由专用指令完成的，arm就得用泰勒级数展开。展开过程中还得用到大量浮点计算。那个速度就没法把握了。
下一页 发表于 2019-2-11 16:51
看cpu性能，光看速度没意义，arm里的r指的是risk，精简指令集，对应的词叫cisk，复杂指令集，x86就是cisk， ...
Intel的x86内部也是一个RISC…… biezhen 发表于 2019-1-21 12:34
Movidius Myriad X计算棒，二代的算力，相当于大名鼎鼎GTX1080的一半。相当的强悍。 ...
应该没这么厉害吧. 1080有8T FLOPS了, NCS2 也就100多G吧 本帖最后由 biezhen 于 2019-2-12 19:52 编辑
Myriad X之所以强大，是因为引入了一种神经计算器引擎的结构，属于一种加速器，在这种引擎的帮助下，Myriad X可以提供超过4 TOPS 的总体性能表现，并且达到每秒万亿次的DNN峰值吞吐量。
上面是网上介绍的，那个4TOPS，的能力估计指的是int8 ，但做边缘计算基本也都是int8，所以提供4TOPS算力应该很强劲了。 gtx1080的8TOPS可能是float，换成int8应该更强大。 但这个性能是超过i5平台X86 的cpu算力的。
这个X我没有用过。
但老掉牙的Movidius MA2450 的计算棒用过，实测和笔记本i5-5300 相当。跑ssd-mobilenet 300 640*480 ，基本可以做到12-15帧的样子。对比 三星note8手机大概可以跑3帧多不到4 左右。 rk3399大概可以跑2帧。 树莓派3B+ 超频到1.5G后 大概是1.3秒左右吧也就是不到一帧。
半年前玩的，具体时间可能有些出入但树莓派3b+一旦插入2代的vpu计算棒后，速度立马提高10倍，效果非常惊人，这个X应该比vpu-2450更快。 biezhen 发表于 2019-2-12 19:33
Myriad X之所以强大，是因为引入了一种神经计算器引擎的结构，属于一种加速器，在这种引擎的帮助下，Myriad ...
如果我没有深度学习的算法，而是大量的浮点数运算，这个计算棒能加速吗？除了usb3，能不能别的接口与arm连接 nibia 发表于 2019-2-13 11:54
如果我没有深度学习的算法，而是大量的浮点数运算，这个计算棒能加速吗？除了usb3，能不能别的接口与ar ...
不可以，这些这算棒都是针对特殊的神经网络加速的，不是通用计算加速 是不是用opengl开发会快很多 biezhen 发表于 2019-1-21 12:34
Movidius Myriad X计算棒，二代的算力，相当于大名鼎鼎GTX1080的一半。相当的强悍。 ...
这种计算棒，没有工业级的呀。 可以看看最新的NVIDIA的NANO ,8个1080P图像流实时识别,非常强悍,开发板现在价格不过800块钱 楼主你需要的是Jetson Nano这个 我知道有个捕捉流星的系统，640x480，在pi上跑的，
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