分享一些CAN 和 CANOPEN的资料
本帖最后由 XIUQIN 于 2018-12-28 18:28 编辑最近在做基于CAN的项目,这些是近期收集的。应用层的CANOPEN协议学的有点吃力,这几天也在摸索准备自建一个简易的应用层。希望大家多交流{:smile:} 顶 ding------ 感谢分享 顶一个,前段时间还在看 顶起来!
正有需要 感谢分享 感谢分享 不错的资料 哎呦喂我也正在弄这个玩意儿怎么操作对象字典收发数据啊?大神请解惑! 感谢分享{:smile:} 感谢分享! mark 感谢分享 atonghua 发表于 2018-12-29 09:36
哎呦喂我也正在弄这个玩意儿怎么操作对象字典收发数据啊?大神请解惑! ...
我也刚接触,可能还没你了解的多{:sweat:} 感谢分享! 不错的资料 不知为何,下载后文件不正常。 感谢楼主分享谢谢~ 这广告打的,嵌入式广告啊!!
感谢分享 CANopen轻松入门里提到:多节点,相同速率下CAN的通信距离只有485的0.6-0.8倍。求证大伙对不?网上很多文章说的却相反,是否跟节点多少有关? 布心 发表于 2018-12-29 14:26
这广告打的,嵌入式广告啊!!
{:smile:} 真会开玩笑 XIUQIN 发表于 2018-12-29 17:23
真会开玩笑
难道就我下载文档里有红酒广告?? 布心 发表于 2018-12-30 21:43
难道就我下载文档里有红酒广告??
估计是你的阅读器有广告吧 感谢分享 非常感谢你的搜集 很不错,通俗易懂,稍微看一遍基本了解了CAN的相关知识了。{:smile:} ding------ mark 谢谢分享,学习。。。 谢谢分享 xiexie, 学习了。。 感谢分享,最近在学习中,好资料 我也是没了解过CAN。现在想如果用一个8位单片机,结合一个CAN收发IC,我去试试看行不行。。 好资料,感谢分享 感谢分享 谢谢分享 博主你好,最近我也在学习CAN通信,有几个问题可以请教下吗:
远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于:
(1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1;
(2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场。
(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。
如上解释,下位机ARM,根据过滤器里面的设置可以设置为接收远程帧或数据帧,比如我过滤器设置为接收远程帧,ARM接收到了,这个时候下位机ARM怎么知道我接收到的是个远程帧,也没一个标志位啥的?! 程序开发者以什么为依据(接收到远程帧也没一个标志位什么的),虽然CAN通信里面“(1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1;” 但目前我看到的资料里面 没有说明RTR位是可以提取的勒? 请问我这个问题可以通过什么方法去实现勒?谢谢 jsh560 发表于 2022-11-30 20:45
博主你好,最近我也在学习CAN通信,有几个问题可以请教下吗:
远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于:
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(引用自38楼)
CAN接收FIFO数据包里面有所有相关信息的,包括是否是扩展帧,是否为远程帧,帧ID,帧长度,数据,看手册找嘛。
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