BLDC无感FOC 电感法启动算法演示
本帖最后由 carefree1986 于 2018-11-18 15:49 编辑一直对BLDC和PMSM比较感兴趣,看到论坛以前有很多人已经搞定了BLDC的无预定位启动,也想自己搞,搞了几个月终于可以稳定运行了
下面是测试视频
效果不错 不错啊,很稳定,可以提示下怎么处理的吗 方波还是foc? 炫耀贴!!!! xiepan2010 发表于 2018-11-18 17:08
方波还是foc?
foc 蛋定 发表于 2018-11-18 16:44
不错啊,很稳定,可以提示下怎么处理的吗
我的做法是先用电感法 检测出转子角度,然后加速,观测器开始观测转子角度,低频时需要一定的输出电压提高低频反电势,便于观测转子角度 wowangru 发表于 2018-11-18 17:28
炫耀贴!!!!
哈哈,辛苦了好几个月的成果 重负载启动呢? qq335702318 发表于 2018-11-19 09:36
重负载启动呢?
完全没有问题的,可以满载启动 carefree1986 发表于 2018-11-19 09:41
完全没有问题的,可以满载启动
哪家的主控? 双电阻? 本帖最后由 carefree1986 于 2018-11-19 10:04 编辑
qq335702318 发表于 2018-11-19 09:54
哪家的主控? 双电阻?
在两相采样,下桥采样应该会影响性能的,主控用TI 28系列
https://wenku.baidu.com/view/5cbe89f55a8102d277a22f9b.html
有局限性
这种方法在高占空比时有很大的局限性 carefree1986 发表于 2018-11-19 09:55
在两相采样,下桥采样应该会影响性能的,主控用TI 28系列
强!声音应该很安静! qq335702318 发表于 2018-11-19 09:58
强!声音应该很安静!
启动和低速会有点声音,速度上去后 基本是静音了,不过声音可以根据电机在软件里面调 开不开源!! 至少贡献点东西i吧 让大家也学学 不能光炫耀 做的很棒!
试下航模电机看看,最好带个大点的螺旋桨。 wowangru 发表于 2018-11-19 11:28
开不开源!! 至少贡献点东西i吧 让大家也学学 不能光炫耀
open no free,这个开源的话会动很多人的奶酪的 不错不错 没有进一步资料了? 不错,膜拜下
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