jufr12315 发表于 2018-8-6 15:04:08

请教下,有人用过倍加福canopen接口的绝对值编码器吗?

身边两个倍加福的绝对值编码器,canopen接口的。

外部没有拔码开关来设置波特率,cob-id的。

是通过canopen总线来设置,通过他们家的手册修改了

id 和 波特率 ,波特率能正常修改。但是cob-id修改完

重启节点或者重新上电都变成默认的id?

oldmen 发表于 2018-8-6 23:13:22

好像还有个写入命令,

jufr12315 发表于 2018-8-6 23:15:50

oldmen 发表于 2018-8-6 23:13
好像还有个写入命令,

没看到,手册说在对应的索引(3000H)里修改对应的值就行

Excellence 发表于 2018-8-7 08:30:13

看看有没有设置模式和运行模式的区分?有没有硬件的IO需要置高或置低?

zstu2012 发表于 2018-8-7 09:50:47

直接打电话给技术支持

lingdianhao 发表于 2018-8-7 10:06:21

有保存参数的对象,试试!

jufr12315 发表于 2018-8-7 15:27:55

Excellence 发表于 2018-8-7 08:30
看看有没有设置模式和运行模式的区分?有没有硬件的IO需要置高或置低?

{:lol:} 解决了,有个写保存的对象

jufr12315 发表于 2018-8-7 15:28:36

zstu2012 发表于 2018-8-7 09:50
直接打电话给技术支持

已解决了

jufr12315 发表于 2018-8-7 15:29:24

lingdianhao 发表于 2018-8-7 10:06
有保存参数的对象,试试!

是的,已经解决了,2300H写入 55AAAA55就可以
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