STM32直流电机电流、速度双闭环控制系统源程序【58楼: 楼主已经被阿莫封锁ID】 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

13880906836 发表于 2018-5-9 22:49:20

STM32直流电机电流、速度双闭环控制系统源程序【58楼: 楼主已经被阿莫封锁ID】

基于STM32f103x实现直流电机电流、速度双闭环控
要PID算法的朋友留邮箱哦！！！！！！！！！！！
stm32单片机部分源程序如下:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "UserConfiguration.h"
#include "UserFunction.h"
#include "lcd.h"
#include "exti.h"
#include "adc.h"
#include "PID_Current.h"
//PWM输出实验


u32 spd_now=0;
u32 set_spd=3300,set_vol=300,PwmOne_Set;

enum {flag_add,flag_minus,flag}FLAG_SPEED;
enum {flag_zheng,flag_fan,flag_stop}FLAG_DIR;

extern char s;

   u32 adcx;
   float av;
int main(void)
{
//    u8 i=0,key;

   delay_init();                   //延时函数初始化
   KEY_Init();
   NVIC_Configuration();       //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   uart_init(9600);       //串口初始化为9600
      LED_Init();                         //LED端口初始化
      Adc_Init();                               //ADC初始化
      TIM1_PWM_Init(4999,71);

   EXTIX_Init();
   LCD_Init();

   POINT_COLOR=RED;
   TIM3_Int_Init(9999,719);

   FLAG_DIR=flag_zheng; //开始是正转
   FLAG_SPEED=flag;
      while(1)
{
            Motor_A=PWM_A;



      //UserPIDCurrentControl(set_vol) ;
               av=adcx*3.3/4096;
               LCD_ShowxNum(130,100,spd_now,8,16,0); //nowspd;时时速度
               LCD_ShowxNum(130,130,set_spd,8,16,0); //设定速度

               LCD_ShowxNum(130,160,3600,8,16,0); //电机最大速度
               LCD_ShowxNum(130,190,adcx,8,16,0);
               LCD_ShowxNum(130,230,av*1000,8,16,0);
               LCD_ShowxNum(130,250,PwmOne_Set,8,16,0);
               LCD_ShowString(50,160,100,12,16,"Max_Speed:");
            LCD_ShowString(50,100,100,12,16,"Now_Speed:");
            LCD_ShowString(50,130,100,12,16,"Set_Speed:");
            LCD_ShowString(50,190,100,12,16,"ADC:");
            LCD_ShowString(50,230,100,12,16,"Voltage:");
            adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,10000);
            //按键设置标量速度

            if(FLAG_SPEED==flag_add)
                     {
                           FLAG_SPEED=flag;
                           set_spd+=10; //加速
                     }
                     else if(FLAG_SPEED==flag_minus)
                     {
                           FLAG_SPEED=flag;
                           set_spd-=10; //减速
                     }
                     if(set_spd>=3600)
                     {
                           set_spd=3600;
                     }
                     if(set_spd<=0)
                     {
                           set_spd=0;
                     }
                     //按键设置跟随电流的大小
                     switch(KEY_Scan(1))
                     {
                           case KEY0_PRES: set_vol+=10; break;
                           case KEY1_PRES: set_vol-=10; break;
                           default: break;
                     }
                     if(set_vol>=1000)
                     {
                           set_vol=1000;
                     }
                     else if(set_vol<=0)
                     {
                           set_vol=0;
                     }




            // delay_ms(10);

      }

}

lizuqing 发表于 2018-5-10 00:41:04

我下来学习一下，谢谢了。

whatcanitbe 发表于 2018-5-10 06:00:03

直接发上来吧

天下乌鸦一般黑 发表于 2018-5-10 06:35:14

好东西啊感谢分享~

就在今天 发表于 2018-5-10 07:34:32

279354122@qq.com

我的邮箱，非常感谢！{:victory:}

NM2012 发表于 2018-5-10 07:56:31

什么鬼，啥子看不到

wychao 发表于 2018-5-10 07:59:50

63151710@qq.com谢谢

Excellence 发表于 2018-5-10 08:05:58

楼上的楼上发炎都看不到。。。。

alexcnsz 发表于 2018-5-10 08:13:15

楼主，给我一份吧。328978416@qq.com

xs2010 发表于 2018-5-10 08:16:48

楼主作死的节奏,id不保啊！本坛禁止发回复仅作者可见的帖子!

ziziy 发表于 2018-5-10 08:19:54

18656550160@163.com,学习一下，多谢楼主。

ma_xiang 发表于 2018-5-10 08:23:12

510004747@qq.com谢谢楼主！

keshipt 发表于 2018-5-10 08:42:05

这两个闭环用ST官方的电机库就可以实现

gbfootball2 发表于 2018-5-10 08:48:58

1012958758@qq.com谢谢

ndt2000 发表于 2018-5-10 08:51:49

谢谢分享！我也需要：ndt2000@163.com

cuiliang1984 发表于 2018-5-10 08:58:54

学习下，{:biggrin:}860017301@qq.com

neverlic 发表于 2018-5-10 09:32:13

什么意思

liuyingqing139 发表于 2018-5-10 10:34:12

liuyingqing139@163.com

liuyingqing139 发表于 2018-5-10 10:34:39

liuyingqing139@163.com

juncheng88 发表于 2018-5-10 10:38:27

也来要一份，juncheng_214@163.com 谢谢！！！

myrgb 发表于 2018-5-10 10:56:52

感谢分享，参考下。

Dream_123 发表于 2018-5-10 12:09:57

目前配置是电流优先，还是速度优先？

sirriam 发表于 2018-5-10 12:35:15

楼主感觉改权限
此帖仅作者可见

oner 发表于 2018-5-10 12:54:05

学习一下 121349840@qq.com

zqf441775525 发表于 2018-5-10 12:58:44

zqf441775525@126.com 多谢楼主

honami520 发表于 2018-5-10 13:04:42

算了吧，不要了，既然代码不直接放上来，肯定是有条件开源的

bailao99 发表于 2018-5-10 13:11:21

onlytwohand@126.com

Wo456 发表于 2018-5-10 13:36:01

这个可以有吗？

guanxiaomin 发表于 2018-5-10 13:44:46

843941533@qq.com

1785345205 发表于 2018-5-10 15:23:00

此帖仅作者可见{:dizzy:}

khuohuo 发表于 2018-5-10 15:35:20

这个帖子是否会ID不保。

newlife2lyf 发表于 2018-5-10 16:11:36

pid算法,谢谢! 775910677@qq.com

windy_mia 发表于 2018-5-10 17:22:54

谢谢，lmsheng2008@163.com

qsv 发表于 2018-5-10 23:27:35

xxkk00@sohu.com(xxkk后面是零零)

sgnohyang 发表于 2018-5-11 08:58:26

有空看看

kinsno 发表于 2018-5-11 09:05:56

这是什么鬼啊，不让别人看。。。

chen849928055 发表于 2018-5-11 10:34:31

楼主，麻烦发到472837662@qq.com，谢谢。

sctwp 发表于 2018-5-11 13:04:34

sctfd@126.com先谢过楼主

wicy001 发表于 2018-5-11 13:21:33

我想知道有多人是骂LZ的

marshallemon 发表于 2018-5-11 13:50:02

marshallemon@126.com

merphy 发表于 2018-5-11 13:54:07

35593282@qq.com

Huge2014 发表于 2018-5-11 14:51:34

正在调电机的位置控制，要么位置过冲，要么速度响应太慢，能发份PID算法参考下吗？szhunke@163.com

zcllom 发表于 2018-5-11 15:54:27

本帖最后由 zcllom 于 2018-5-11 16:12 编辑

看下是什么神奇宝贝.

我的邮箱是：24387110@qq.com

亦言567 发表于 2018-5-11 16:46:55

想要一份看看，邮箱zz_jxfc@163.com

pchf005 发表于 2018-5-12 13:29:55

厉害了我的哥

唱小沈阳的大海 发表于 2018-5-12 13:33:50

121139050@qq.com谢谢楼主

lcmdw 发表于 2018-5-12 14:42:50

请楼主程序参学习一下，谢谢。244873891@qq.com

surmenx 发表于 2018-5-12 15:39:06

你好，楼主，可以发我一份程序吗？xxmcu@163.com

cdwess 发表于 2018-5-13 17:37:48

{:handshake:}谢谢分享

18501501628 发表于 2018-5-13 18:27:30

鱼尾之恋 发表于 2018-5-13 18:38:13

为什么只有作者可看呢？

Chunfy 发表于 2018-5-14 09:38:10

作为工程师的小情怀，希望做有点难度的东西。

mcuz195 发表于 2018-5-14 11:33:34

楼主赐一份给我如何？邮箱nx888i@126.com,谢谢了

vc9181 发表于 2018-5-14 12:54:52

有电路图么

armok 发表于 2018-5-15 01:49:55

NM2012 发表于 2018-5-15 07:47:03

armok 发表于 2018-5-15 01:49
楼主已经被封锁ID。

原因:

早就想举报了，手机不知道咋操作

XA144F 发表于 2018-5-15 07:53:13

随便在网上就能找到的程序，轻松的骗取了一大众重要的邮箱地址，哦耶，真是一本万利啊！那么接下来出现在邮箱里的是不是诈骗邮件呢？

zhangbl 发表于 2018-5-15 08:40:39

谢谢了。

ayumi8 发表于 2018-5-15 08:48:28

应该先去看看版规 5-10刚注册的14号就封了骚操作毁一生真是令人惋惜

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