求助---频繁进中断导致内存溢出
大家好，小弟现在正在使用FreeRTOS，目前遇到一个问题，望大佬们点拨下^_^问题如下：
使用了两个串口1,2
串口1：接收外部传感器数据，传感器以300Hz发送数据，一帧数据长度15Bytes，中断接收，直接在中断中逐个字节解析
串口2:以30Hz给PC发送数据，一帧50Bytes，并且接收上位机传来的数据，也是在中断中逐个字节解析。
遇到情况是：同时启动串口1,2 串口1可以正常接收数据，串口2也可以正常发送数据，但当上位机发送数据给MCU时，系统崩溃，跳转到硬件错误中断，检查内存情况，发现已经溢出。并且当上位机低频率发送小量数据时，系统不会崩溃。
所有中断都由操作系统管理，不清楚哪里导致了内存溢出，希望各位指教下！ 现在改成在中断中接收，接收到一帧后抛信号量在任务中解析，内存溢出的问题就没有了。 感觉还是在中断中呆的时间太长，还是不太清楚FreeRTOS是怎么处理栈数据的 晕死，driver和application不分，把主栈撑爆有什么好奇怪的 Scarlette 发表于 2018-3-31 18:11
晕死，driver和application不分，把主栈撑爆有什么好奇怪的
额能稍解释下么
现在改成在中断中接收，接收一帧后抛信号量在任务中解析就没问题了 不要在中断里面处理数据 中断收到数据丢进缓存（循环队列可以减少一半以上内存）这就是HAL层，然后定时去读取分析（APP/协议层） 你在中断中分析会导致中断不能及时释放数据丢失甚至是重入 反复申请内存，内存溢出应该是接收没利用循环队列去充分利用空间 pen245760036 发表于 2018-4-4 10:28
中断收到数据丢进缓存（循环队列可以减少一半以上内存）这就是HAL层，然后定时去读取分析（APP/协议层） 你 ...
嗯我观察到的也是 感觉os一直在压栈，没有释放内存。 请感觉是频繁进入中断，os没时间做内存释放操作引起的 这么理解对么？还是ARM自身的某些机制引起的？？？ 肯定不是OS自身的问题 中断接收完成，给任务发信号，这是标准操作。
尽量不要在中断里解析数据。 jameszxj 发表于 2018-4-4 14:21
中断接收完成，给任务发信号，这是标准操作。
尽量不要在中断里解析数据。 ...
主要是为了实时性，在任务里解析感觉总会有百微妙的延时吧，系统重载时，延时可能到毫秒级吧 pen245760036 发表于 2018-4-4 10:28
中断收到数据丢进缓存（循环队列可以减少一半以上内存）这就是HAL层，然后定时去读取分析（APP/协议层） 你 ...
如果没来得及释放数据又重新申请，未释放的内存是不是会和内存泄漏一样，这部分内存就没用了？ 你在中断中动态申请了内存吗？ zchong 发表于 2018-4-5 06:51
你在中断中动态申请了内存吗？
没有，不知道os有没有 主栈溢出了，每30hz中断就要压栈，你多大的栈都经不起这么玩！ Scarlette 发表于 2018-3-31 18:11
晕死，driver和application不分，把主栈撑爆有什么好奇怪的
一般性的经验呀，如果可以，尽量分开驱动和应用，牺牲点性能和资源，做好分层与接口，出了问题方便定位！ knight_sh 发表于 2018-4-6 10:03
主栈溢出了，每30hz中断就要压栈，你多大的栈都经不起这么玩！
进入中断后，系统肯定要执行压栈操作的，所以主栈溢出的原因是在中断里操作太多占用了太多内存，然后中断频率又高，导致来不及出栈，然后主栈就被撑爆了？ 上海爱观视觉 发表于 2018-4-12 10:32
进入中断后，系统肯定要执行压栈操作的，所以主栈溢出的原因是在中断里操作太多占用了太多内存，然后中断 ...
在中断中执行时间较长，下次中断来会压栈，也就是说出栈没有压栈快导致栈溢出。建议将中断中耗时操作移到中断下半部执行
页:
[1]