aoe123 发表于 2018-3-28 08:48:10

CAN通信100次，成功率90次左右，可能原因会是啥？

在使用飞思卡尔单片机进行CAN2.0B通信时，遇到通信成功率问题，即一块板子发送数据，另外一块收到数据后应答，大概有90%的成功率，群里做过CAN通信的朋友，说下这个情况算不算正常？谢谢

codefish 发表于 2018-3-28 08:51:33

用示波器观察can总线波形吧，
或者can总线分析仪，看发送数据有没有问题吧。

hzpyl 发表于 2018-3-28 08:51:51

肯定不正常。
实验室，短距离，几天也没有错误。

simple@ 发表于 2018-3-28 09:01:55

我用CANOE测试10000帧数据都可以做到不丢帧，你觉得能正常吗？要是正常你还敢开汽车么？这么高的错误率

LearningASM 发表于 2018-3-28 09:14:05

看看评论，对CAN总线就放心了

aoe123 发表于 2018-3-28 10:03:03

很想知道以前遇到过类似问题，然后解决的，有类似经历的，把经历可以拿出来分享下。

simplorer 发表于 2018-3-28 10:33:58

建议先上示波器，看下波形。
然后can分析仪。
这么高的丢失率太不正常。
我是做电机的，主从机之间使用CAN，现场有中频炉等大功率设备，干扰源比较多。
主从机CAN连接线3m左右，比较近。
调试的时候，我监控主从之间发包和收包，监控了36小时左右，丢了一个包，收发差一个。

lnskngdc 发表于 2018-3-28 11:15:19

应该是你的线缆阻抗较大，换个0.25方或0.5的双绞线试试

另外，1M波特率情况下，距离不要太长

可以考虑在其中一个节点的CANH和CANL之间加一个120欧姆电阻

modbus 发表于 2018-3-28 11:25:46

高波特率下一定要加终端电阻

qiqirachel 发表于 2018-3-28 18:38:40

以前拿网线做过，0丢包啊，数据就是1。2。3 然后间隔不是1就是丢包了

jnyyygch 发表于 2018-3-28 20:27:09

可能的原因：
1.中断电阻不匹配
2.线太长
3.采样点设置不合理

aoe123 发表于 2018-3-28 21:33:01

试试终端电阻，当前的终端电阻，一头是68+68的配置，另外一头也是68+68，但是电阻中间我接了地

让爱随风 发表于 2018-3-28 22:46:04

aoe123 发表于 2018-3-28 21:33
试试终端电阻，当前的终端电阻，一头是68+68的配置，另外一头也是68+68，但是电阻中间我接了地
...

建议先按照正确的解法试一下，你搞个68+68，还接地，为啥要这样搞呢

ywlzh 发表于 2018-3-29 10:58:38

不对吧 我做CAN通信实验 就数据帧 周末两天不停歇

上位机记录通信情况 返回的数据 500ms轮询通讯5块板子都没出现过错误

norman33 发表于 2018-3-30 10:59:49

不正常，正常强干扰环境误码率应该低于千分之一

zhangjinzj 发表于 2018-3-30 11:06:50

aoe123 发表于 2018-3-28 21:33
试试终端电阻，当前的终端电阻，一头是68+68的配置，另外一头也是68+68，但是电阻中间我接了地
...

但是电阻中间我接了地???中间是应该在在CAN芯片上的。不可以接地。阻抗，回路全不对了。

aoe123 发表于 2018-3-30 15:03:01

仔细看了各位的意见，我把硬件重新检查了一遍，首先，我去掉了楼上说的2个68欧姆电阻中间接地的那个接法，但是依然保留另外一端的68+68的接法，其实，那边的68+68中间是有一个10nF的电容接地的！！然后再测试，正确率下降到70%左右！！这是第一步，不仅没有解决问题，反而把通信的成功率降低了。然后，想到会不会是保护用的TVS管的问题，于是，我把那只管子焊下来，再测，测试2万次不到，只丢了1个包。至此，基本可以确定是保护用的TVS管的问题。最后，谢谢楼上各位。结贴，祝贺一下，红包就不发了{:tongue:}

not_at_all 发表于 2018-3-31 08:12:15

aoe123 发表于 2018-3-30 15:03
仔细看了各位的意见，我把硬件重新检查了一遍，首先，我去掉了楼上说的2个68欧姆电阻中间接地的那个接法， ...

CAN走的是差分信号 ，为什么要接地？   
那么应该是TVS结电容太大了

3466756555 发表于 2018-3-31 08:51:30

aoe123 发表于 2018-3-30 15:03
仔细看了各位的意见，我把硬件重新检查了一遍，首先，我去掉了楼上说的2个68欧姆电阻中间接地的那个接法， ...

TVS 具体什么原因不仿讲一下，这样大家都明白    就不用都在跳坑了

aoe123 发表于 2018-3-31 09:04:16

前面关于接地的表述，正确的应该是2只电阻中间通过一只10nF电容接地，不是直接接地；另外，没有那只电容也没事，我的理解那只电容就是去掉一点高频谐波吧。TVS去掉就好了，应该是TVS的选的不合适，离散电容太大了，不适合用在CAN通信这种场合，我的波特率不到100k.

liyfmc 发表于 2018-3-31 09:07:01

估计是终端电阻的问题，尝试加个120欧的终端电阻

modbus 发表于 2018-3-31 12:23:46

aoe123 发表于 2018-3-31 09:04
前面关于接地的表述，正确的应该是2只电阻中间通过一只10nF电容接地，不是直接接地；另外，没有那只电容也 ...

CAN输出1时是高阻输出，所以离散电容不能太大，加120欧终端电阻后能好些

sbusr 发表于 2018-3-31 13:32:37

终端电阻！终端电阻！终端电阻！是在终端，一边一个120欧，不是在线上随便找俩地方，各放一个120欧。CAN线是直线式，还是星形？有没有多个节点发出相同标识符的帧？

aoe123 发表于 2018-3-31 21:53:36

CAN BUS的拓扑结构我是知道的，问题解决了。

wangyu_2011 发表于 2018-4-2 19:46:48

98%的负载率也不丢包。

aoe123 发表于 2018-4-3 07:17:35

最新回复，问题是软件。谢谢，现在发送10000次没有错了。

linpeixing 发表于 2018-4-3 22:47:10

aoe123 发表于 2018-3-31 09:04
前面关于接地的表述，正确的应该是2只电阻中间通过一只10nF电容接地，不是直接接地；另外，没有那只电容也 ...

中间的电容有两个作用：
1、用于稳定CAN隐性时的2.5V电压
2、抗干扰，恶劣工况下能提高通信稳定性
有些CAN收发器还有个Split引脚，接在该电容上同样能起到稳定隐性电平的作用

aoe123 发表于 2018-4-4 17:27:06

赞同27楼的

fengyunyu 发表于 2018-4-5 17:04:47

aoe123 发表于 2018-4-3 07:17
最新回复，问题是软件。谢谢，现在发送10000次没有错了。

软件问题？还是TVS的问题？大神分享下
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