怂包BB 发表于 2017-12-28 11:57:35

freertos划分线程每个线程之间用Q通信

如题，这样做的利弊，有没有大神给分析一下。

Excellence 发表于 2017-12-28 13:51:46

有必要通讯才通讯，没必要就不用Q通讯。
有些一个信号量就够了。

磊磊映画 发表于 2017-12-28 13:51:49

操作系统线程之间通信使用消息队列可以降低线程之间的耦合度，方便扩展任务

xckhmf 发表于 2017-12-28 14:43:25

FreeRTOS的信号量也是队列
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