无刷电机高速驱动过流保护!
请教各位大神,用了PWM方波控制,当占空比少于70%,一切正常,超过80%就电流变大,突变,这是怎么回事???? 可能是电机线圈饱和了? Elex 发表于 2017-12-14 00:19可能是电机线圈饱和了?
请教什么是电机线圈饱和???谢谢!!!{:smile:} 磁饱和了 你加大电流,电机也不做功了。俗称磁饱和,或者退磁, YS126 发表于 2017-12-14 17:05
你加大电流,电机也不做功了。俗称磁饱和,或者退磁,
谢谢!问题解决了!原来是软启动时,加速度过快的原因。跟磁饱和暂没关系! Elex 发表于 2017-12-14 00:19
可能是电机线圈饱和了?
原来不是程序的问题,之前以为解决了,原来是哪个24V mos管供电电压滤波电容 断掉了,换上电容还是存在这个问题!!这个电容影响真大!没加这个电容就不存在这个问题,加上电容依然存在! {:hug:}{:hug:}{:hug:}{:hug:} Elex 发表于 2017-12-14 00:19
可能是电机线圈饱和了?
试了小电机也会这样子!不断改动过零检测的电阻并联的电容,会减弱这个影响,但是依旧存在! 529063382 发表于 2017-12-14 16:02
磁饱和了
换成小的电机也是存在这个问题,应该不是磁饱和的问题 YS126 发表于 2017-12-14 17:05
你加大电流,电机也不做功了。俗称磁饱和,或者退磁,
换另外一个板子,就不会出现这个问题 换相延迟没有补偿的结果 过零检测的rc网络有延迟,这个延迟在低速时不明显,高速时很明显了,相对于换相周期而言 zouzhichao 发表于 2018-1-19 10:51
过零检测的rc网络有延迟,这个延迟在低速时不明显,高速时很明显了,相对于换相周期而言 ...
这怎么理解?我试过了,是同样的过零检测线路,差不多的程序,换个MCU就会出现不同的结果,从PIC16F690换成PIC16F1937,PIC16F690没有出现问题,换成PIC16F1937就出问题了。这个相位怎么补偿?加大滤波电容还是减少?是不是跟布局有关系? 上几个图看看 用的是有电容的电阻分压网络?那可能就是12、13楼的原因。 No.5 发表于 2018-1-19 17:31
用的是有电容的电阻分压网络?那可能就是12、13楼的原因。
换了一个合适的电容问题似乎解决, retome 发表于 2018-1-20 10:46
换了一个合适的电容问题似乎解决,
异步检测太挑电机了,对不同电压也是适应的不好。建议搞无电容的,我也在研究学习,可以一起讨论。 No.5 发表于 2018-1-20 13:29
异步检测太挑电机了,对不同电压也是适应的不好。建议搞无电容的,我也在研究学习,可以一起讨论。 ...
深奥!!! 找出原因了!!!哇哈哈哈 retome 发表于 2018-2-2 19:59
找出原因了!!!哇哈哈哈
说说呗,共同进步 No.5 发表于 2018-2-3 08:47
说说呗,共同进步
硬件问题 Elex 发表于 2017-12-14 00:19
可能是电机线圈饱和了?
正解,极有可能
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