分享一个关于步进电机加速度曲线的文章
大家都 知道力矩Tao = 转动惯量I* 角加速度a步进电机的力矩是随速度上升 而指数下降的.
那么 应该就有下面如图的加速度曲线 他将加速度曲线 分成了三段.
那 A-B 指速度的变化量df/dt然后积分拉普变换得到一个EXP的公式
英文不好 。。。。 谢谢分享 多谢了,分享了资料不错。 这是在 尽量压窄 步进电机的力矩,开始的时候加速度变化快, 快加速 到最大速度的时候,加速度变缓.
我们为了计算简单,大多数是采用的梯形(三角形加速度)二边对称方便计算. 多谢了,分享了资料不错,我刚开始研究步进
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