低压交流伺服,搞技术搞市场
伺服,卖了一体给越疆,但是还在被测试,现在有在给客户代工模式,他们生产,我提供软件和硬件。 有电子齿轮比功能没? su33691 发表于 2017-8-13 11:58有电子齿轮比功能没?
有的, 还有摩擦补偿!本来打算把振动抑制的,陷波器也放进去,但是那设置怕客户觉得麻烦啊! 有没有做机械臂? ericdai 发表于 2017-8-13 12:55
有没有做机械臂?
越疆就是做桌面机器人的! AsuMotion 发表于 2017-8-13 12:21
有的, 还有摩擦补偿!本来打算把振动抑制的,陷波器也放进去,但是那设置怕客户觉得麻烦啊! ...
振动抑制和陷波器一直想研究一下,楼主能给点思路吗,或者学习资料? 脉冲输入口,最好还是用高速光耦吧,普通光耦一般也没问题。
还有这个壳的散热器有点多余,太高,雷赛有个差不多的,DM542那个壳,散热片要密很多,高度降低了,也有公模。 电感可以选贴片的,直插的丑且还产生后焊人工费,贴片的品牌电感价格2毛钱以内也能搞定。
晶振也有贴片的5032 8MHz或者改个程序选3225 12MHz,能一次SMT搞定的且不影响性能的,我是坚决不选直插器件的。
cpholr1 发表于 2017-8-13 17:20
电感可以选贴片的,直插的丑且还产生后焊人工费,贴片的品牌电感价格2毛钱以内也能搞定。
晶振也有贴片的5 ...
是的,那个光藕速度要到达1M吧,平时也要 200k,普通光耦不行啊~ cpholr1 发表于 2017-8-13 17:15
脉冲输入口,最好还是用高速光耦吧,普通光耦一般也没问题。
还有这个壳的散热器有点多余,太高,雷赛有个 ...
伺服 最高3000rpm, 50Hz*16384脉冲,脉冲频率很高了!!!!
AsuMotion 发表于 2017-8-13 19:20
伺服 最高3000rpm, 50Hz*16384脉冲,脉冲频率很高了!!!!
请教楼主,脉冲+方向的控制方式,这个脉冲靠什么读取?计数器?如果是pwm调速的那种方式靠什么方式读取pwm呢? AsuMotion 发表于 2017-8-13 12:21
有的, 还有摩擦补偿!本来打算把振动抑制的,陷波器也放进去,但是那设置怕客户觉得麻烦啊! ...
可以做成自适应的设置就不麻烦了 脉冲输入的时候,测量脉冲个数的同时,也测量脉冲之间的时间差换算为速度吗?
一个脉冲输入口接到2个STM32引脚,想问问你是这样做的吗? 楼主终于出产品了,不太明白你标题是什么意思
是你自己生产卖还是专利授权等等。。。 cpholr1 发表于 2017-8-13 17:15
脉冲输入口,最好还是用高速光耦吧,普通光耦一般也没问题。
还有这个壳的散热器有点多余,太高,雷赛有个 ...
计算位置跟踪脉冲就可以了,这就在位置环,位置环输出才是速度 AsuMotion 发表于 2017-8-14 17:51
计算位置跟踪脉冲就可以了,这就在位置环,位置环输出才是速度
意思是只管脉冲个数,计算出给定位置来跟随?
不用管脉冲的频率咯? 楼主 留个联系方式啊 {:shocked:} 不明觉厉 啊 LZ用的什么电机?有参数? 有做低压直流伺服吗
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