低压交流伺服，搞技术搞市场
伺服，卖了一体给越疆，但是还在被测试，现在有在给客户代工模式，他们生产，我提供软件和硬件。 有电子齿轮比功能没？ su33691 发表于 2017-8-13 11:58有电子齿轮比功能没？
有的， 还有摩擦补偿！本来打算把振动抑制的，陷波器也放进去，但是那设置怕客户觉得麻烦啊！ 有没有做机械臂？ ericdai 发表于 2017-8-13 12:55
有没有做机械臂？
越疆就是做桌面机器人的! AsuMotion 发表于 2017-8-13 12:21
有的， 还有摩擦补偿！本来打算把振动抑制的，陷波器也放进去，但是那设置怕客户觉得麻烦啊！ ...
振动抑制和陷波器一直想研究一下，楼主能给点思路吗，或者学习资料？ 脉冲输入口，最好还是用高速光耦吧，普通光耦一般也没问题。
还有这个壳的散热器有点多余，太高，雷赛有个差不多的，DM542那个壳，散热片要密很多，高度降低了，也有公模。 电感可以选贴片的，直插的丑且还产生后焊人工费，贴片的品牌电感价格2毛钱以内也能搞定。
晶振也有贴片的5032 8MHz或者改个程序选3225 12MHz，能一次SMT搞定的且不影响性能的，我是坚决不选直插器件的。
cpholr1 发表于 2017-8-13 17:20
电感可以选贴片的，直插的丑且还产生后焊人工费，贴片的品牌电感价格2毛钱以内也能搞定。
晶振也有贴片的5 ...
是的，那个光藕速度要到达1M吧，平时也要 200k，普通光耦不行啊~ cpholr1 发表于 2017-8-13 17:15
脉冲输入口，最好还是用高速光耦吧，普通光耦一般也没问题。
还有这个壳的散热器有点多余，太高，雷赛有个 ...
伺服 最高3000rpm， 50Hz*16384脉冲，脉冲频率很高了！！！！
AsuMotion 发表于 2017-8-13 19:20
伺服 最高3000rpm， 50Hz*16384脉冲，脉冲频率很高了！！！！
请教楼主，脉冲+方向的控制方式，这个脉冲靠什么读取?计数器？如果是pwm调速的那种方式靠什么方式读取pwm呢？ AsuMotion 发表于 2017-8-13 12:21
有的， 还有摩擦补偿！本来打算把振动抑制的，陷波器也放进去，但是那设置怕客户觉得麻烦啊！ ...
可以做成自适应的设置就不麻烦了 脉冲输入的时候，测量脉冲个数的同时，也测量脉冲之间的时间差换算为速度吗？
一个脉冲输入口接到2个STM32引脚，想问问你是这样做的吗？ 楼主终于出产品了，不太明白你标题是什么意思
是你自己生产卖还是专利授权等等。。。 cpholr1 发表于 2017-8-13 17:15
脉冲输入口，最好还是用高速光耦吧，普通光耦一般也没问题。
还有这个壳的散热器有点多余，太高，雷赛有个 ...
计算位置跟踪脉冲就可以了，这就在位置环，位置环输出才是速度 AsuMotion 发表于 2017-8-14 17:51
计算位置跟踪脉冲就可以了，这就在位置环，位置环输出才是速度
意思是只管脉冲个数，计算出给定位置来跟随？
不用管脉冲的频率咯？ 楼主 留个联系方式啊 {:shocked:} 不明觉厉 啊 LZ用的什么电机？有参数？ 有做低压直流伺服吗
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