同一型号PID参数整定后的结果不一样,这怎么解释?
同一型号的电机有可能PID参数不一样吗? 国产的?还是进口的? 如果电机一致性很好,基本差别不大。haishangfeiyin 发表于 2017-4-21 03:03
国产的?还是进口的?
二手的电机,外国的牌子 那是看负载的,电机相同负载不同自然参数不同,另外PID三者是相辅相成的,并不是只有一组参数才是适合该负载的 心染红尘 发表于 2017-4-21 19:56
二手的电机,外国的牌子
二手的?产地哪里的?
我们公司产品用的电机,国产电机都是一台机器一套参数,进口电机同型号,同一批次的可以用同一套参数。 haishangfeiyin 发表于 2017-4-21 22:53
二手的?产地哪里的?
我们公司产品用的电机,国产电机都是一台机器一套参数,进口电机同型号,同一批次 ...
德国哈勃电机 心染红尘 发表于 2017-4-21 19:56
二手的电机,外国的牌子
使用年限多久了?多大功率? haishangfeiyin 发表于 2017-5-17 01:40
使用年限多久了?多大功率?
使用年限不清楚,电机才17W PID是调节系统的,电机是带负载的,不光电机要一样负载也得一样才能结果一样。 xuyaqi 发表于 2017-5-17 09:18
PID是调节系统的,电机是带负载的,不光电机要一样负载也得一样才能结果一样。 ...
我的电机都是空载,但是给定的角度轨迹不一样 心染红尘 发表于 2017-5-17 09:27
我的电机都是空载,但是给定的角度轨迹不一样
给定的角度轨迹不一样,说明两个控制系统是不一样的,控制结果也会不一样。
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