JJKwong 发表于 2017-4-1 18:17:35

【请教】A4988电机驱动芯片，PWM频率是多少驱动电机？

如题，驱动1步1.8°的电机，应该给多大的频率驱动电机的。

codefish 发表于 2017-4-1 18:49:29

驱动电机，最好要有加速、匀速、减速的过程。
加速段频率是从慢到快，减速段的频率是由快到慢，普通的应用，频率一般是从1KHz到20KHz。

lnso 发表于 2017-4-2 09:05:38

codefish 发表于 2017-4-1 18:49
驱动电机，最好要有加速、匀速、减速的过程。
加速段频率是从慢到快，减速段的频率是由快到慢，普通的应用 ...

楼主，有些驱动IC是串型接口，有些是并型接口，
http://www.allegromicro.com/zh-CN/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers.aspx
这个各自的优缺点是什么

codefish 发表于 2017-4-2 09:18:01

lnso 发表于 2017-4-2 09:05
楼主，有些驱动IC是串型接口，有些是并型接口，
http://www.allegromicro.com/zh-CN/Products/Motor-Driv ...

我没认真研究过这个厂家的产品。
我一般用Step/Direction Interface这种接口的驱动芯片。

JJKwong 发表于 2017-4-5 19:08:12

codefish 发表于 2017-4-2 09:18
我没认真研究过这个厂家的产品。
我一般用Step/Direction Interface这种接口的驱动芯片。



文档上也又看到有提及到脉宽的频率范围，你这1Khz-20Khz是经验值？

codefish 发表于 2017-4-5 20:09:48

JJKwong 发表于 2017-4-5 19:08
文档上也又看到有提及到脉宽的频率范围，你这1Khz-20Khz是经验值？

是，针对我目前使用的情况。
不过我的情况是具有一定的普遍性的。

Excellence 发表于 2017-4-6 03:38:42

频率范围数据手册都有说明

myxiaonia 发表于 2017-4-6 09:15:07

还要看细分情况，一般的话某种电机某种负载都会有一个最大启动速度的

myxiaonia 发表于 2017-4-6 09:16:10

当然也可以通过增加加速过程来提高负载大小

Excellence 发表于 2017-4-6 10:02:34

细分，方向，使能，脉冲，减速器，

Excellence 发表于 2017-4-6 10:03:07

速度和力矩有一个曲线，速度大了，力矩下降了
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