Squall001 发表于 2017-2-22 23:18:53

求一个简单电机驱动问题


如上图一个简单的电机驱动，正常情况电流很小0.2A左右，mos管IRF540得G接的50%占空比PWM，频率也给得很小 只有200Hz，问题就是出在 用示波器测试根本就不会出现所谓的方波，一点影子都没看到

这个图就是测的IRF540的D极





电机就是减速电机，本身具有惯性


最后我测试了下，我人为的去控制G极的电平，从12V瞬间降到0V，此时示波器一直接到MOS管得D极，结果发现D极从低到拉高到30V需要好几秒钟，感觉当然不会出现所谓的方波了。。。所以控制这种电机的方式恐怕不是直接把电机串到模式管上面，而是直接控制电机给定的电压，这样来做吧。。。
是不是这种思路？






zouzhichao 发表于 2017-2-22 23:36:26

D端当然不是方波了，建议你仔细看看直流电机原理
另外，即使占空比比较低，空载转速依然会很高，但是电机特性会很软，加一点负载速度就狂跌，如果想要比较硬的转速-转矩曲线，需要H半桥，也就是还要加个PMOS或者NMOS

zouzhichao 发表于 2017-2-22 23:38:38

如果有较大的负载，那么第一个图还是可以看到点方波的样子，实际效果和电机的电感有关

Squall001 发表于 2017-2-23 01:57:05

zouzhichao 发表于 2017-2-22 23:36
D端当然不是方波了，建议你仔细看看直流电机原理
另外，即使占空比比较低，空载转速依然会很高，但是电机特 ...

直流电机原理太多了，能指点下你说的D端看不到方波的大概原因 方向么？
我以为 加H桥是为了正反转，但是只是朝一个方向转，用半桥和单个mos管有什么本质区别呢，为什么就会出现半桥的电机特性就硬点，带得起负载？请大概解释下

Squall001 发表于 2017-2-23 01:58:18

本帖最后由 Squall001 于 2017-2-23 02:00 编辑

zouzhichao 发表于 2017-2-22 23:36
D端当然不是方波了，建议你仔细看看直流电机原理
另外，即使占空比比较低，空载转速依然会很高，但是电机特 ...

如果是半桥我也让两个mos管同事开启同时关断？这样和只控制单个开关有什么本质区别么？

ccstc 发表于 2017-2-23 09:41:36

你都说了电机有惯性，电机剩下的机械能在作祟
你把电机堵死了就可以看到矩形波了

Squall001 发表于 2017-2-23 09:52:06

ccstc 发表于 2017-2-23 09:41
你都说了电机有惯性，电机剩下的机械能在作祟
你把电机堵死了就可以看到矩形波了 ...

那我怎么去控制呢?现在这个加20%的占空比和80%的占空比没，电机速度几乎没怎么变啊。。。

zb05022005 发表于 2017-2-23 09:54:12

提示一下，你捏着输出轴，也就是给电机加上负载，再看看波形，然后想想为什么
到时还想不明白的话再来问

Squall001 发表于 2017-2-23 15:33:05

zb05022005 发表于 2017-2-23 09:54
提示一下，你捏着输出轴，也就是给电机加上负载，再看看波形，然后想想为什么
到时还想不明白的话再来问 ...

谢谢回复 我大概懂了。空转本来就应该看不到矩形波。加负载就能行
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