远去的记忆 发表于 2016-12-22 21:24:10

uboot学习关于异常处理的学习笔记(转载请注明出处)

异常处理:
异常向量的地址映射:
由Arm手册可知,当异常发生后,会被映射到如下位置处
0x0000,0000   //该地址可以通过CP15的协处理器去配置
0xffff,0000
那么如何确定异常发生后,异常向量会在0x0000,0004的位置处?

由S5PV210的地址映射图可知,0x0000,0000是在片内的iROM中,是不能修改的,SPL镜像会被加载到BL1的地方,该地方的地址为0xD002,0000,即bl reset 的指令地地址是0xD002,0010前一部分为校验和,ldr pc, XXXX 等指令会被放在0xD002,0014的位置,当发现异常后会跳转到0x0000,0004的地方(而非0xD002,0014).
异常向量和地址映射:
三星在内存中开辟了自己的异常向量表(Exception Vector Table),所以当异常发生后会跳转到该位置,因此需要手工把异常向量表(即ldr pc,XXXX)拷贝到Exception Vector Table处,这样异常发生后,就能跳转到相应的异常处理处进行异常处理了。
如果程序在片外的DDR中运行时的异常处理:
如下图:

编译u-boot时会生成好多与u-boot相关的文件,

绿色的u-boot的组成:
start.S    ====>start.o
board.c    ====>board.o

   ||               ||   ===> 由链接器链接生成u-boot包含一些调试信息,段的信息,和
   \/               \/      一些标号信息等   ,分析时常选该文件
xxxxxx.c         xxxx.o
常用命令: arm-linux-objdum -S u-boot //-S 显示原代码和汇编代码 arm-linux-objdum -S u-boot | less

ldr pc, undefinedinstruction //把undefinedinstruction地址标号处的内容34800200放入PC指针
ldr pc, undefinedinstruction 该指令是伪指令,编译器会将其转化为ldr pc, 这样存取立即数20比较方便,当前指令的地址是34800004,PC指针的值为当前指令的地址加8即: PC = 34800004 + 0x08 = 3480000C PC 加立即数20 : 3480000C + 0x14 = 34800020

ARM 的流水线:

OneRain 发表于 2016-12-23 09:02:23

支持一个..............{:time:}{:time:}{:time:}

yondyanyu 发表于 2016-12-23 10:16:46

这个?学这么深啊???{:biggrin:}

jiulong855@.163 发表于 2016-12-23 10:18:36

肯静下心研究这个的都不容易

star_tale 发表于 2016-12-23 10:23:59

顶一下,曾经弄过,为了失去的记忆

远去的记忆 发表于 2016-12-24 00:06:44

yondyanyu 发表于 2016-12-23 10:16
这个?学这么深啊???

哈哈!!!!
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