BRN 发表于 2016-12-20 16:03:23

有没有用过步进电机控制转换阀的朋友，遇到个问题

就是图片这种，比如说，出口A出在没有水出来，我以50步，50步的距离转动步进电机，此时没水，我走50步后有水从A口出来，按道理我后退50步应该可以恢复到没水的状态，可是结果却是，我要后退多一百多步才可以回到没水有状态，
我一开始以为是机械结构有空隙，拆开后发现在，没有任何空隙。 想不明白啊。。。



sunshulin 发表于 2016-12-20 16:09:02

步进电机失步了把？

RAMILE 发表于 2016-12-20 16:20:07

这个东西叫什么名字

0123456789 发表于 2016-12-20 16:21:59

伺服阀 比例阀

1826772880 发表于 2016-12-20 16:24:01

你变量不会用的同一个吧( ´▽` )

BRN 发表于 2016-12-20 16:29:50

1826772880 发表于 2016-12-20 16:24
你变量不会用的同一个吧( ´▽` )

哪个变量用的同一个？
我是这样写的 TargetPos和一个CurrentPos, 每15MS进一次，如果Target大于Current就走一步，然后Current++, 直到两个相等，

BRN 发表于 2016-12-20 16:33:03

sunshulin 发表于 2016-12-20 16:09
步进电机失步了把？

我试过到步进电机，速度调得很慢也一样。
我把步进电机拆出来看，我前进50和后退50转过的度数也是相同，所以，应该不是程序的问题，这个程序也在其它控制上面用过，应该没有BUG。

zhangalex88 发表于 2016-12-20 18:04:09

正转50步拆开，观察，装好，反转50步（100步）拆开，就知道问题在哪儿了。

yangsen 发表于 2016-12-20 19:15:10

应该是失步了步，开闸时候电机轻载，关闸是重载

zheng_pf 发表于 2016-12-20 20:53:19

这不是冲屁股眼的那切换阀吗。这上面的电机力不大

zheng_pf 发表于 2016-12-20 20:54:00

估计是失步了。

kinglin 发表于 2016-12-20 22:35:01

拆下来，正转50步，再反转50步，看看一样的角度吗？如果不丢步，机械上没有理由不一样的。

zheng_pf 发表于 2016-12-20 22:42:44

拆下来不带负载，受力不一样就看不出丢步了

sfes 发表于 2016-12-21 06:54:05

空位的原因

KuJJ 发表于 2016-12-21 07:09:57

还用想吗，楼主第一次用步进电机吧

河图洛书 发表于 2016-12-21 08:23:50

换个阀试试，可能是负载重，问下楼主这个发是比例阀还是开关换向阀，为什么不用电磁阀，这个阀用在什么场合，和电磁阀有什么区别？

zheng_pf 发表于 2016-12-21 14:44:29

河图洛书 发表于 2016-12-21 08:23
换个阀试试，可能是负载重，问下楼主这个发是比例阀还是开关换向阀，为什么不用电磁阀，这个阀用在什么场合 ...

这阀现在用在温水冲洗便座上的，切换男女冲洗的还能调流量。

huali8412 发表于 2016-12-21 14:47:52

应该就是带负载的时候失步了

BRN 发表于 2016-12-21 15:35:48

zheng_pf 发表于 2016-12-20 20:54
估计是失步了。

失步的话，怎么解决？ 是把速度降下来吗？

jingyite 发表于 2016-12-21 15:53:35

BRN 发表于 2016-12-21 15:35
失步的话，怎么解决？ 是把速度降下来吗？

降速、换大电机、加闭环，应该都有用

LinuxTux.China 发表于 2016-12-21 16:15:50

或者如果只需要-90～90度角度，可以试试舵机，解决失步问题

moonray 发表于 2016-12-21 16:24:06

加滞后进去就解决

jiulong855@.163 发表于 2016-12-21 16:26:53

丢步，降速或换大点的电机

李程宏 发表于 2016-12-21 16:29:30

智能坐便器哇~~~

李程宏 发表于 2016-12-21 16:35:19

目测是24BYJ48的步进电机，在进水水压1.1公斤，电机频率400PPS下，开水调流量都没问题的。

wkman 发表于 2016-12-21 16:36:45

{:titter:} 有了篓煮的辛勤开发，再也不用去东洋抢购马桶盖了，，，，{:titter:}

李程宏 发表于 2016-12-21 16:37:26

jingyite 发表于 2016-12-21 15:53
降速、换大电机、加闭环，应该都有用

感觉像是程序有问题，这个东西都是标准件了。

李程宏 发表于 2016-12-21 16:39:28

LinuxTux.China 发表于 2016-12-21 16:15
或者如果只需要-90～90度角度，可以试试舵机，解决失步问题

这个估计只能用步进电机了。需要通过调步数来调水流量。

LinuxTux.China 发表于 2016-12-21 16:41:09

李程宏 发表于 2016-12-21 16:39
这个估计只能用步进电机了。需要通过调步数来调水流量。

如果转动角度满足的话，其实舵机也能调角度，，也就是对应步进电机的步数

李程宏 发表于 2016-12-21 16:45:13

BRN 发表于 2016-12-20 16:29
哪个变量用的同一个？
我是这样写的 TargetPos和一个CurrentPos, 每15MS进一次，如果Target大于Current ...

15ms太长了，试试3ms进一次。亲测OK。

Excellence 发表于 2016-12-21 19:43:37

确认是失步？是不是管子开关弄错了，步进电机失步没那么严重

Excellence 发表于 2016-12-21 19:44:26

换39，42电机试试
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