cpholr1 发表于 2016-11-28 23:32:14

交流伺服可以用哪些位置传感器？

        经过几天的钻研，已经深刻搞定交流伺服的驱动代码。
        现在准备做交流伺服的板子了。
        因为交流伺服的位置传感器各色各样，所以想做个通用型的交流伺服驱动，在此收集一下老工程师们的意见，都有哪些传感器可以考虑进去的。
        以下我先列举几种。
       
        1.uvw单端霍尔传感器+ABZ差分编码器+电机
        2.uvw单端霍尔传感器+电机
        3.无感电机（不做）

        4.绝对位置磁编码器（PWM、spi、485） + 电机
        5.两路正弦波绝对位置霍尔传感器+电机


知道的只有这些了，还有哪些传感器可以考虑的？

wpy 发表于 2016-11-28 23:38:40

旋转变压器

cpholr1 发表于 2016-11-28 23:39:15

wpy 发表于 2016-11-28 23:38
旋转变压器

谢谢，确实没考虑到。

weichao4808335 发表于 2016-11-29 09:09:01

带u v w的a b z编码器在一般应用是主流，再就是绝对值编码器

cdust 发表于 2016-11-29 09:10:26

ABZ编码器主流

hadio 发表于 2016-11-29 10:47:24

@楼主，是采用MOSFET还是IGBT？有什么既便宜又稳定可靠的驱动模块推荐吗？

cpholr1 发表于 2016-11-29 10:56:53

hadio 发表于 2016-11-29 10:47
@楼主，是采用MOSFET还是IGBT？有什么既便宜又稳定可靠的驱动模块推荐吗？

MOSFET 小型的。48V电压 最大30A。

huali8412 发表于 2016-11-29 11:18:48

wpy 发表于 2016-11-28 23:38
旋转变压器

德国电机驱动器做这个旋变解码很好

elevator 发表于 2016-11-29 12:31:14

常用增量式光电编码器，绝对值也有

kaomantou 发表于 2016-12-1 10:41:23

cpholr1 发表于 2016-11-29 10:56
MOSFET 小型的。48V电压 最大30A。

有适配这个电压等级的伺服电机么？

cpholr1 发表于 2016-12-1 12:14:45

kaomantou 发表于 2016-12-1 10:41
有适配这个电压等级的伺服电机么？

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