cpholr1 发表于 2016-11-25 13:58:35

问个关于FOC无刷驱动的问题（增量式编码器+霍尔+母线采样）


带霍尔传感器的无刷电机，可以轻松用六步换向法用起来。
现在加个AB相输出的增量式编码器上去，测试FOC程序。


对电机的AB相母线电流进行采样后，

类似这样，

如果，继续使用六步换向法驱动器电机转起来，对Ia Ib进行clark变换，然后获取编码器的角度，进行park变换，得到Iq和Id

此时，Iq会是一个不大跳变的值吗？

cpholr1 发表于 2016-11-27 10:47:33

已解决基于增量式编码器的交流伺服电机三环全部调通
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