bldc无感技术哪家的方案比较成熟?
最近有个项目要用无感BLDC控制,由于之前对bldc的无感foc做的不多都是用强制启动,这几天看了TI的Insta SPIN-FOC和国内Fortior Tech推出的方案,看这两个方案的介绍,TI的是使用他所谓的fast观测器技术,Fortior用的是滑膜观测器技术,TI的介绍说可以在1hz以下识别出转子角度,Fortior的需先强制一个角度才可以;坛子里有将Insta SPIN-FOC用在实际项目的吗?稳定性怎么样?
我的项目是用在纺织机械上,大疆用的是Insta SPIN-FOC但是是飞行器上对启动没有什么要求,我这个项目是需要一定的启动转矩,但是要无抖动且启动快速,不知道TI的能不能满足! insta spin insta spin 满足不了的要用HFI 的, 储纬器上吗? Xiyuhexuan 发表于 2016-12-27 11:22
insta spin 满足不了的要用HFI 的, 储纬器上吗?
你也做储纬器? insta spin lab21就实现了HFI bailao99 发表于 2016-12-27 20:23
insta spin lab21就实现了HFI
具体原理 没研究过只是有款开发板 玩过一段时间
TI实际测试过,闭环启动比较慢,要几秒才能起来,做成开环的就快了。 {:lol:}买个roj的分析一下咯!!做储纬器就高频注入最佳……………… tang0571 发表于 2016-12-28 09:02
买个roj的分析一下咯!!做储纬器就高频注入最佳………………
正在研究艾洛的机器 guzhongqi 发表于 2016-12-28 08:28
TI实际测试过,闭环启动比较慢,要几秒才能起来,做成开环的就快了。
根据配置电机启动时需要进行offset校准,电阻测量等工作,是需要一定的时间。
启动时间在ctrl.c中可以调节。
将启动时间调小,电机可以很快启动运行。
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