论坛首页 › 机器人/AI › 数字伺服系统的传感器和执行器的分辨率有没明确的关系？

4317mjh 发表于 2016-10-2 19:02:51

数字伺服系统的传感器和执行器的分辨率有没明确的关系？

现在在做一个以液压为动力的系统。请大家不吝赐教。

rclong 发表于 2016-10-2 19:04:43

分辨率低那个就是瓶颈
一般习惯上传感器分辨率都设的高于执行器的

4317mjh 发表于 2016-10-2 19:10:03

rclong 发表于 2016-10-2 19:04
分辨率低那个就是瓶颈
一般习惯上传感器分辨率都设的高于执行器的

具体高多少才合适呢？
我现在所用的传感器是16位，执行器是12位。

rclong 发表于 2016-10-2 19:28:55

4317mjh 发表于 2016-10-2 19:10
具体高多少才合适呢？
我现在所用的传感器是16位，执行器是12位。

位数是要根据你最终动态需求决定的
也就是你首先要看执行器12位是否满足要求

其次要注意的地方就是你能否提供足够"纯净"的供电和电压参考让执行器传感器工作在你设定的位数上

更多的你可以参考TI工业自动化或者PLC方面的信号链路设计应用笔记

4317mjh 发表于 2016-10-3 09:59:39

本帖最后由 4317mjh 于 2016-10-3 10:01 编辑

rclong 发表于 2016-10-2 19:28
位数是要根据你最终动态需求决定的
也就是你首先要看执行器12位是否满足要求



能否展开讲讲这个”动态性能”

查看完整版本: 数字伺服系统的传感器和执行器的分辨率有没明确的关系？