feifengxuewu 发表于 2016-9-26 11:14:05

PPM信号的周期

本帖最后由 feifengxuewu 于 2016-9-26 11:15 编辑

各位大神，我从网上查PPM的资料，一般是这么说的 ，周期是20ms，一般是8通道，每通道是1ms-2ms，但是我今天拿了一个天地飞的接收机实际测量PPM信号，发现周期大约是24ms左右，并不是确定值，而两帧信号的间隔是个确定值10.4ms，这下就有点晕了，PPM信号的周期到底是多少，而且如果周期不是定值的话，那产生PPM信号必然不是采用中断产生的，是在主程序中循环产生的吗，求大神赐教。（请忽略毛刺信号，前几天看的时候没有毛刺的，今天不知道什么情况出来毛刺了）

huangyiting1990 发表于 2016-9-27 09:36:12

PPM信号脉宽一般是 1000us - 2000us 之间(实际上应该是800 - 2100)，脉宽的宽度对应通道的信号。

feifengxuewu 发表于 2016-9-30 09:51:51

huangyiting1990 发表于 2016-9-27 09:36
PPM信号脉宽一般是 1000us - 2000us 之间(实际上应该是800 - 2100)，脉宽的宽度对应通道的信号。...

是的，网上资料一般都是这么讲，可是用示波器观察天地飞的接收机的周期确实是24ms，而且PX4飞控能够识别

huangyiting1990 发表于 2016-10-1 10:49:17

feifengxuewu 发表于 2016-9-30 09:51
是的，网上资料一般都是这么讲，可是用示波器观察天地飞的接收机的周期确实是24ms，而且PX4飞控能够识别 ...

24Ms是不是最大油门？

Yzzhh18 发表于 2016-10-1 13:05:59

我觉得没必要纠结周期是24ms还是20ms，我用stm32做sbus输出的时候，网上资料说用串口用偶校验，结果飞控识别的通道老是有跳变，改无校验位就好了。

Puppey 发表于 2016-10-1 13:32:31

楼主标题不合格啊，我按20ms可以识别啊

NJ8888 发表于 2016-10-1 13:59:30

ppm特性不用特别关注一帧周期，只要关心各个通道对应脉冲间隔。20ms帧与24ms帧对后续电路影响没有（数字舵机数字调速）或轻微（模拟舵机模拟调速）

dreamer2016 发表于 2017-1-4 16:45:58

谢谢分享 学习了

Xiyuhexuan 发表于 2017-1-16 12:38:51

不一定有问题
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