在m16中，用软件法怎么编pwm?用这种pwm驱动直流电机来的 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

aman 发表于 2005-12-31 10:06:56

在m16中，用软件法怎么编pwm?用这种pwm驱动直流电机来的

m16的4路pwm不够用哈

在m16中，用软件法怎么编pwm?用这种可调的pwm驱动电机来的，

分辨率不作要求的从，占空比分5步达到就可以了，

aman 发表于 2005-12-31 17:35:51

#include <avr/io.h>

#include <avr/delay.h>

main()

{

int i=0x010;

while(i<=500)

{

PORTA=0x01

_delay_us(i);

PORTA=0x00;

_delay_us(500-i);

}

}

上面的只能生成单一的pwm,

我想用按键（pc的vb界面按键）控制他占空比的大小，

很难办到啊，

很难跳出上面循环，很难改变i的大小，

zhouyh 发表于 2005-12-31 18:06:21

为什么不用硬件的?

aman 发表于 2006-1-1 08:33:32

zhouyh ：

有什么硬件介绍哈？？？/

我需要6路的pwm以上的

进行6个电机分别调速

调一个灯的亮度

hotpower 发表于 2006-1-2 00:46:54

arm可以

aman 发表于 2006-1-2 19:27:56

arm?说得容易哈

如果在要多几路pwm

arm还那么牛吗？

Gorgon_Meducer 发表于 2006-1-2 20:05:14

晕，动态改变是很容易的事情啊

一年前写的程序：这个程序用AD或者键盘来控制暂空比。

/******************************************************************************

程序名称：电机驱动程序

运行平台：ATMaga8 4m晶振

程序版本：2.0

程序说明：通过按键 A/D输入来调节pw波

      pc0-pc4 对应 r3-r1(pc3 作为ad输入)

pwm 波通过pc5输出

当a/d输入有效时，键盘自动屏蔽

键盘说明

      [+][-]

作者：傻孩子

最后修改：傻孩子

修改时间：2004年12月29日

******************************************************************************/

#include <iom8v.h>

#include <macros.h>

#pragmainterrupt_handler Timer1_ovf:9

#pragmainterrupt_handler Adc_isr:15 //

const char DispCode[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,

0xee,0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e}; //数码管译码表

const char DispBit[] = {0b11101111,0b11011111,0b10111111,0b01111111};//数码管初始位值

unsigned char Mark_Line=0x80;

//定时器延时

unsigned int Timer_Count_End=0;

unsigned int Timer_Count=0;

//unsigned char PressKey_Per_n_Timer_Ovf=0; //定义按键时间计数器

unsigned char Press_Keys=0; //按键代码

/***************************************************************************/

void Port_init(void);

void Timer0_init(void);

void Timer1_init(void);

void Timer1_ovf(void);

void Hardware_init(void);

void Delay_ms(unsigned int delay_time);

void Key_Press_Scan(void);

void adc_init(void);

void Display_Message(unsigned char Where,unsigned char Number,unsigned char delays);

/***************************************************************************/

/***************************************************************************

   端口初始化

****************************************************************************/

void Port_init(void)

{

//定义c为输入

DDRC =0b11111111;

PORTC=0b11111111;

DDRC =0b00100000; //PC5用来输出pw波

//定义B口为输出,用于显示数据

DDRB=0xff;

PORTB=0xff;

//定义D口为输出，用于显示数据

DDRD=0xff;

PORTD=0x00;

}

/***************************************************************************

   定时器0初始化

****************************************************************************/

//TIMER0 initialize - prescale:1

// desired value: 20KHz

// actual value: 20.000KHz (0.0%)

//定时器0用来产生PW波

void Timer0_init(void)

{

TCCR0 = 0x00; //stop

TCNT0 = 0x38; //set count

TCCR0 = 0x01; //start timer

}

/***************************************************************************

   定时器1初始化

****************************************************************************/

//定时器1主要用来做精确延时

void Timer1_init(void)

{

//定时器1部分

TCNT1H = 0xE0;

TCNT1L = 0xC0;

TCCR1B = 0x01;                   //1分频，定时1ms

}

/***************************************************************************

   A/D初始化

****************************************************************************/

void adc_init(void)

{

ADCSRA =0X00; //关闭AD

ADMUX = 0b00100011; //选择外部参考电源 ADC3 左对齐

ACSR = (1<<ACD); //关闭模拟比较器

ADCSRA = 0b10011101;//中断允许 32分频

}

/***************************************************************************

   A/D中断处理

****************************************************************************/

void Adc_isr(void)

{

Mark_Line=ADCH; //读取高位数据（左对齐）

ADMUX = 0b00100011; //选择外部参考电源 ADC3 左对齐

ADCSRA |=(1<<ADSC);//启动AD转换

}

/***************************************************************************

   定时器1中断处理程序

****************************************************************************/

void Timer1_ovf(void)       //1ms中断程序，检测主程序标志

{

   TCNT1H = 0xE0;

   TCNT1L = 0xC0;    //复位1ms记数器

   if (Timer_Count>0)

      {

   Timer_Count++;

   }



   if (Press_Keys==2)

      {

   Mark_Line++;

   if (Mark_Line>0xff)

      {

Mark_Line=0x00;

}

   }

   if (Press_Keys==3)

      {

   Mark_Line--;

   if (Mark_Line<0x01)

   {

Mark_Line=0xff;

}

   }

   if (Press_Keys==1)

      {

   Mark_Line=0x80; //复位

   }

if (TCNT0>Mark_Line)

   {

   //驱动电机

      PORTC |= 0b00100000;

   }

   else

   {

   //停止驱动

      PORTC &= 0b11011111;

   }

}

/***************************************************************************

   系统初始化

****************************************************************************/

void Hardware_init(void)

{

CLI();

Port_init();

Timer1_init();

Timer0_init();

adc_init();

TIMSK = 0x04;

SEI();

}

/***************************************************************************

   延时程序

****************************************************************************/

/*void Delay_ms(unsigned int delay_time)

{

Timer_Count_End=delay_time;

Timer_Count=1; //启动计数器

re_delay:

if (Timer_Count<=Timer_Count_End)

{

if (TCNT0>Mark_Line)

   {

   //驱动电机

      PORTC |= 0b00100000;

   }

   else

   {

   //停止驱动

      PORTC &= 0b11011111;

   }

goto re_delay;

}

else

{

Timer_Count_End=0;

Timer_Count=0;

}

}*/

void Delay_ms(unsigned int m)//1ms延时

{

int l,j;

for(l=0;l<m;l++)

for(j=0;j<500;j++)

{

if (TCNT0>Mark_Line)

   {

   //驱动电机

      PORTC |= 0b00100000;

   }

   else

   {

   //停止驱动

      PORTC &= 0b11011111;

   }

}

}

/***************************************************************************

   按键扫描程序

****************************************************************************/

void Key_Press_Scan(void)//判断键值

{ //unsigned char temp=0;

//扫描第一列

Press_Keys=0;

PORTC = 0b00000111;

DDRC =0b00110000;

//temp=PINC;

if ( (PINC&0b00000100) == 0)

   {

   Delay_ms(10);

   if ((PINC&0b00000100) == 0)

      {

   Press_Keys=1;

   }

   }

else if ((PINC&0b00000010) ==0)

   {

   Delay_ms(10);

   if ((PINC&0b00000010) ==0)

      {

   Press_Keys=2;

      }

   }

else if ((PINC&0b00000001) ==0)

   {

   Delay_ms(10);

   if ((PINC&0b00000001) ==0)

      {

   Press_Keys=3;

   }

   }

/*

//扫描第二列

PORTC = 0b00010111;



DDRC =0b00111000;

//temp=PINC;

if ( (PINC&0b00000100) == 0)

   {

   Delay_ms(10);

   if ((PINC&0b00000100) == 0)

      {

   Press_Keys=4;

   }

   }

else if ((PINC&0b00000010) ==0)

   {

   Delay_ms(10);

   if ((PINC&0b00000010) ==0)

      {

   Press_Keys=5;

   }

   }

else if ((PINC&0b00000001) ==0)

   {

   Delay_ms(10);

   if ((PINC&0b00000001) ==0)

      {

   Press_Keys=6;

   }

   }*/

}

/***************************************************************************

   显示函数

****************************************************************************/

void Display_Message(unsigned char Where,unsigned char Number,unsigned char delays)

{

//在指定的位置显示指定的数字

PORTD = DispBit;

PORTB = DispCode; //调用数码管译码表

Delay_ms(delays);

}

/**************************************************************************

主函数

**************************************************************************/

void main(void)

{

Hardware_init();

ADCSRA |=(1<<ADSC);//启动AD转换

while(1)

{

   if (TCNT0>Mark_Line)

   {

   //驱动电机

      PORTC |= 0b00100000;

   }

   else

   {

   //停止驱动

      PORTC &= 0b11011111;

   }

Key_Press_Scan();

Display_Message(0,((Mark_Line<<4)>>4),5);

Display_Message(1,(Mark_Line>>4),5);

}

}

-----此内容被Gorgon Meducer于2006-01-02,20:10:51编辑过

Gorgon_Meducer 发表于 2006-1-2 20:09:13

当时刚刚学AVR，所以直接用TCNT0做的计数器，所以频率相当高。

为了获得相对稳定的波形，我当时重复拷贝了关键代码

if (TCNT0>Mark_Line)

   {

   //驱动电机

   PORTC |= 0b00100000;

   }

else

   {

   //停止驱动

   PORTC &= 0b11011111;

   }

其实，比较规范的做法是，使用定时器中断产生一个精确的毫秒计数器，然后利用这个毫秒计数器来作为PWM输出的计数器，这样波形要漂亮的许多。

aman 发表于 2006-1-3 08:31:58

强

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