问一下电机调速,都是直接上PID么?
正在搞个玩具车,直流有刷电机,想问一下玩过的朋友,每次调速都是直接上PID么?我的想法是:
没有负载的情况下,速度和pwm基本有个对应关系,先查个表,比如500转对应60%,那我就先给个60%PWM。下一个周期或者固定时间片之后再用PID调节。这样会不会好点。还是我的PID参数没合适? 感觉PWM就够用了吧. dxm123 发表于 2016-8-22 17:11
感觉PWM就够用了吧.
当然是PWM,我的意思是PID之前是不是先给个目标值。 玩具不用那么精准吧 你这想法没问题,其实效果就是所谓的前馈,挺正常的 ifus 发表于 2016-8-22 17:34
玩具不用那么精准吧
所谓玩具,就是这么玩。 fuquan_dai 发表于 2016-8-22 19:33
你这想法没问题,其实效果就是所谓的前馈,挺正常的
这是个专业词么? 有么其他技巧,有网站推荐阅读么? gmyu 发表于 2016-8-22 22:11
这是个专业词么? 有么其他技巧,有网站推荐阅读么?
前馈:Feedforward,算是专业词汇吧,但是很常见的。附图是MAXON驱动器EPOS的一个控制结构图,可以看到用了前馈,基本上大都商用驱动器都有前馈可设置。 fuquan_dai 发表于 2016-8-23 08:14
前馈:Feedforward,算是专业词汇吧,但是很常见的。附图是MAXON驱动器EPOS的一个控制结构图,可以看到用 ...
谢谢!!!!!!
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