amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver
论坛首页
›
飞行器
› 三轴云台的航向角怎么处理
wswj
发表于 2016-8-4 16:50:44
三轴云台的航向角怎么处理
只有一片MPU6050,设定成一个固定值,转向快时没有缓慢跟随的效果,直接用陀螺仪积分会出现飞机转了,摄像头不跟随,但市面上一些低端云台确实是用一片6050实现,飞机快速转时,摄像头也能缓慢跟随的效果,是怎么做的呢?
Beckalien
发表于 2016-9-26 13:21:35
首先你必须先知道飞机转了
页:
[1]
查看完整版本:
三轴云台的航向角怎么处理