有做机械手臂的吗?帮忙看看这个结构
http://36kr.com/p/5037440.html这个链接里面的机械手,机械好不好做?有没有机械大神愿意一起合作的?我只会做控制,机械搞不定
不好做,没有价值 669911 发表于 2016-7-28 19:38
不好做,没有价值
我门这边有一台加工中心,只需要有个图纸就能做出来吧? 先用亚克力激光切割做个结构验证 这个太简单了,都是平面化的零件,用soildwork轻松搞定 粗人 发表于 2016-7-28 19:59
这个太简单了,都是平面化的零件,用soildwork轻松搞定
之前做过这种吗? 669911 发表于 2016-7-28 19:53
先用亚克力激光切割做个结构验证
关键是中间有个管状的结构,用PVC管? 管子直接铝合金型材强度够重量也轻 机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的 这个论坛上就有机械手的soildwork图纸,全套的...
你可以先用加工中心弄个玩玩...
据搞结构的同事说,齿轮很难搞,是塑料齿轮..... 这也太简单了吧,这个就是玩具级的结构 hamwang1 发表于 2016-7-28 21:13
机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的 ...
想多了,就是现成的舵机。 照片拍得真好 轻量级有轻量级的用处,不是所有的机器手都需要重型能力的。 舵機很快就費費了 本帖最后由 3DA502 于 2016-7-29 09:35 编辑
看我的帖子
有视频,有安装流程,结构合理,不是中国学生设计的玩具,有本事就仿http://www.amobbs.com/thread-5653546-1-1.html
一个美国人04年的作品,电路板上还是8031 请问一下 个人如果自己只做一个的话 难度大吗?
有图纸或者其他资料提供吗?
谢谢! 粗人 发表于 2016-7-28 20:36
管子直接铝合金型材强度够重量也轻
嗯,铝合金管这个可以 hamwang1 发表于 2016-7-28 21:13
机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的 ...
听说这个用的是定制的舵机,我看到好像是KST的 18161319737 发表于 2016-7-28 22:32
这个论坛上就有机械手的soildwork图纸,全套的...
你可以先用加工中心弄个玩玩...
啊?有图纸吗?没仔细找 xiepan2010 发表于 2016-7-28 23:33
这也太简单了吧,这个就是玩具级的结构
是的,只是想玩玩控制算法 饭桶 发表于 2016-7-29 08:49
想多了,就是现成的舵机。
是的,舵机 wxws 发表于 2016-7-29 09:01
照片拍得真好
哈哈,看起来是极好的 18161319737 发表于 2016-7-29 09:20
轻量级有轻量级的用处,不是所有的机器手都需要重型能力的。
是的,我就是想接触一下这个控制算法 gy810986741 发表于 2016-7-31 17:22
啊?有图纸吗?没仔细找
有图纸的,我确认。
你仔细找找,我曾经下载过。 主要是中间的棒装前臂,是否要求可以Z轴转动,如果可以!那不错,如果,只是联杆结构,没有突破,一台CNC搞定!话说,taobao是的更多,做年铝的也钱不多! 如果自己玩的话,买一台uarm会便宜很多 这个太丑陋了。 用步进电机会比较好吧~舵机的精度有那么高吗?不过要是加有定位装置就当我没说
页:
[1]