【铨芯四轴】为电赛贡献,源码送上(基于TM4C123的四旋翼...
之前帖子传送门:http://www.amobbs.com/thread-5592837-1-1.html代码托管在gitgub
地址:https://github.com/Quintin-Z/MircoFlyV0.7
现在回看代码,惨不忍睹,毕竟只是我本科的毕业设计,大家将就看吧。
主要是基于RT-Thread DCM互补滤波,串级PID. 能提供下你的毕业设计论文就更好了 wkllq1314 发表于 2016-7-15 15:21
能提供下你的毕业设计论文就更好了
得进尺 我正好有块TM4C的板子,先下下来看看! 独自一个人做出来还是很牛的··
代码市面上很多了··先不看了 wkllq1314 发表于 2016-7-15 15:21
能提供下你的毕业设计论文就更好了
论文因为之前有师弟拿去参考了,所以暂时没公开 compass180 发表于 2016-7-20 22:20
独自一个人做出来还是很牛的··
代码市面上很多了··先不看了
这个是基于rtthread开发的,市面还是比较少见的
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