无穷四轴,超声定高,动感悬停,只要爱折腾,就一定会有突破
本帖最后由 怪侠封沉 于 2016-7-8 22:14 编辑论坛发帖主要以技术为主,故将一些带广告宣传的信息与图片去掉了,若有不适,请联系本人及时修改本帖。
想一想,不知什么时候自从国外那个微小的空心杯四轴方案出来后,就再也难在这个平台继续创新开发了!
原因不外乎以下几点:
1:负载有限,载重不大
2:开源有限,一直都是那套基本的能飞的算法
3:更多的人将目光与精力投入到了无刷电机的航拍、植保等方案中
喜欢折腾的我们,在这上面花费了很多功夫,让这架手掌大小、安全可靠的飞机变得更加智能,故发帖希望能够加入更多的朋友一起进入开发。
也希望国内科技爱好者们能够越做越好,打响国内自己的创新品牌。
上一篇帖子发的是:
★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新
http://www.amobbs.com/thread-5636526-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
大家感兴趣里面有我们开源的资料可以下载,这里是我们的第二代四旋翼飞行器了。
这次分享我们在微信平台发布的一篇帖子,因为论坛发帖主要以技术为主,故将一些带广告宣传的信息与图片去掉了,若有不适,请联系本人及时修改本帖。
无穷,总是能给你不一样的惊喜!
如果你追求极致,敢于创新,BlackHole2|黑洞2(下简称"BH2")的诞生,一定会与你产生思想的共鸣。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYzNDUzMjUyMA==.html
一个手掌一样小的微型四旋翼,集成3轴陀螺、3轴加速度计便能够正常飞行了,很多时候大家把这叫做玩具。自从国外陆续开源这巴掌大小四旋翼方案后,后续开发者在飞行器外形、更换最新的元器件、传感器上下尽了功夫,却再鲜有明显超越其性能的智能开源微型四旋翼平台了。
无穷,一定能给你不一样的惊喜!
在BH2机身集成3轴陀螺、3轴加速度计,气压计核心器件的基础上,同时集成超声波定位系统,通过多级高阶硬件滤波实现无死区探测,一键定高。同时,首创动感悬停功能,解放摇杆,结合重力感应与超声定高可以实现飞行器的悬停。机身集成Wifi数传,通过电脑/手机连接Wifi即可实现与飞行器的实时通信,观测飞行器飞行实时数据,开发者更可自行开发手机APP对飞行器实现个性控制。
与此同时,BH2与BH1硬件完全向上兼容,继承了BH1的优点,如高速的通信方式(SPI),支持多类航模遥控操控等等。
下面,我们将时间交给黑洞2!
又上传了一些没有修剪的原始视频,更加真实,大家可以看到效果还是很不错的哦,哈哈。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYzNjM1NDkzMg==.html
希望更多对热衷与飞行的朋友们多多交流进来交流!!!
不多说了,调飞机去了,大家关于技术方面的问题也可以在此贴交流。 本帖最后由 怪侠封沉 于 2016-7-12 10:11 编辑
因为与队友 开发帖子尚未完成,需要不断地编辑,将开发帖子链接放到此处。待编辑成熟后再发到论坛中来
BH2|零基础快速开发 黑洞2 无穷开源四轴 BlackHole2 持续更新中
http://www.infcre.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4283&fromuid=1
本帖最后由 怪侠封沉 于 2016-8-16 10:10 编辑
这是1代的开源资料,大家有需要可以自行到相应帖子中下载。
无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新
http://www.amobbs.com/thread-5636526-1-1.html
还有一个好玩的东西,UWB超宽带定位系统,造飞机伙伴们的福利。
无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位
http://www.amobbs.com/thread-5657397-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)
支持 确实用心做了 太厉害了,牛! 顶。一直在关注无穷的四轴,1代买了,真心的稳,2代现正在考滤中。哈哈。 liang_work 发表于 2016-7-8 18:07
顶。一直在关注无穷的四轴,1代买了,真心的稳,2代现正在考滤中。哈哈。 ...
谢谢支持! 本帖最后由 Mingrui 于 2016-7-8 22:04 编辑
不错!悬停的效果咋样呀? Mingrui 发表于 2016-7-8 21:57
不错!悬停的效果咋样呀?
位置环通过重力感应控制,控制得好再加上超声定高,能够做到一个很精确的悬停效果,我又在帖子中更新上传了一个长时间的定高与悬停视频。 厉害,以前关注过 boat030 发表于 2016-7-8 22:10
厉害,以前关注过
谢谢关注! 怪侠封沉 发表于 2016-7-8 22:08
位置环通过重力感应控制,控制得好再加上超声定高,能够做到一个很精确的悬停效果,我又在帖子中更新上传 ...
嗯,挺好!你的调试平台用什么做的呀!不错呀! Mingrui 发表于 2016-7-8 22:22
嗯,挺好!你的调试平台用什么做的呀!不错呀!
主控STM32
传感器MPU6500、MS5611、超声波 牛 厉害!!!!! 第二版会有定点,无头等功能吗? 2007 发表于 2016-7-9 08:48
第二版会有定点,无头等功能吗?
无头主要是一个逻辑问题。
定点的话是很复杂的一个实现过程了,室内还是室外?还是都可以?还有定点的控制精度等等......
如果上大点的无刷飞机采用GPS+光流现成模块在短期内能够得到一个不错的效果,但是要做好那就得需要不断折腾了 怪侠封沉 发表于 2016-7-8 21:52
谢谢支持!
昨天订了一台二代,希望你们也能在这个平台,做出更多的花样,还有,原来的一代的上位机,在我的电脑一直运行不了。 本帖最后由 怪侠封沉 于 2016-7-10 14:40 编辑
liang_work 发表于 2016-7-9 12:19
昨天订了一台二代,希望你们也能在这个平台,做出更多的花样,还有,原来的一代的上位机,在我的电脑一直 ...
地面站兼容性会做的更好的 有点意思 酷,楼主能说说你是用什么算法进行定高的吗? yuanpiggy 发表于 2016-7-10 21:46
酷,楼主能说说你是用什么算法进行定高的吗?
一个PID控制器就可以完成不错的基础的效果。
更好的效果可以在此基础上引入其他观测量 顶一顶,沉下了 顶顶,LZ可以在减重上面花点心思 请问一下都开源哪些资料? SCH 和 源代码? daicp 发表于 2016-8-11 09:10
请问一下都开源哪些资料? SCH 和 源代码?
有原理图和源代码 智涅 发表于 2016-8-10 23:04
顶顶,LZ可以在减重上面花点心思
嗯嗯,谢谢你的建议!{:smile:} 听起来很low,不过确实讨巧啊,效果应该也很好。
不过超声最远能到多少呢? runapp 发表于 2016-8-15 20:21
听起来很low,不过确实讨巧啊,效果应该也很好。
不过超声最远能到多少呢? ...
1米多。。。。 怪侠封沉 发表于 2016-8-16 10:01
1米多。。。。
意思是超声辅助定高只能定到1m吗……? runapp 发表于 2016-8-16 13:03
意思是超声辅助定高只能定到1m吗……?
1米4左右 怪侠封沉 发表于 2016-8-16 13:34
1米4左右
噗……那高了怎么办? runapp 发表于 2016-8-16 23:19
噗……那高了怎么办?
气压计、加计,室外GPS这些进行融合,建议你多去看看pixhawk。
大哥,你用匿名地面站的 控件,不好吧 ttbboo 发表于 2016-11-14 13:03
大哥,你用匿名地面站的 控件,不好吧
不要没凭没证的胡乱说,我是做飞机的,没做过地面站
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