ywlzh 发表于 2016-7-6 16:50:24

[求教]QT开发从应用层怎么看ARM内核驱动接口

实在是有点迷糊了，做过window下的QT开发串口啊，网络啊，这些都可以懂，

可是到ARM板子下的Linux 就迷糊了 概念没有转换过来

实现基本控件，显示还行，到板子的功能部件比如串口，SPI，IIC......之类的就迷糊了，我知道那都是有驱动了，关键是我打开那个驱动，却不知道这个驱动为我提供了哪些接口

大神们，你们如果拿到一份内核源代码，用相应的QT开发程序时，是怎么调试板子功能驱动了，支个招吧，谢谢

imjacob 发表于 2016-7-6 17:40:03

设备文件

ywlzh 发表于 2016-7-6 17:54:12

imjacob 发表于 2016-7-6 17:40
设备文件

能 再详细点说明吗？我有点不懂了

mangocity 发表于 2016-7-6 17:55:56

设备文件。

例如 SPI 可以这么干：
fd = open(“/dev/spi0”,O_RDWR);
然后各种 ioctl 配置一下速度，格式，超时等。
最后标准 write/read 操作
ret = write(fd,tx_buf, count);

lanqilove 发表于 2016-7-6 18:02:29

linux中一切皆文件，设备也是一个文件。通常对一个接口的操作无非就是
1、调用open打开设备；
2、调用ioctl去设置接口的参数；
3、调用write发数据；
4、代用read接受数据。

根据这思路可以搜索到类似的代码：
http://www.th7.cn/system/lin/201503/96810.shtml

ywlzh 发表于 2016-7-6 21:08:21

mangocity 发表于 2016-7-6 17:55
设备文件。

例如 SPI 可以这么干：


谢谢 我知道这个流程了

那怎么通过设备号找到对应的驱动程序呢？我先看看驱动程序

ywlzh 发表于 2016-7-6 21:09:17

lanqilove 发表于 2016-7-6 18:02
linux中一切皆文件，设备也是一个文件。通常对一个接口的操作无非就是
1、调用open打开设备；
2、调用ioctl ...

怎么找到这个设备对应的驱动代码呢？它在源代码中哪里？我改怎么查找

first_blood 发表于 2016-7-7 14:34:52

百度搜，哪里不会搜哪里

imjacob 发表于 2016-7-8 08:58:42

ywlzh 发表于 2016-7-6 21:09
怎么找到这个设备对应的驱动代码呢？它在源代码中哪里？我改怎么查找

看下韦东山的书第19章，比较好的写了这个问题。然后觉得还不够，read the xxx code

ywlzh 发表于 2016-7-9 13:27:59

imjacob 发表于 2016-7-8 08:58
看下韦东山的书第19章，比较好的写了这个问题。然后觉得还不够，read the xxx code ...

好的 谢谢

ywlzh 发表于 2016-7-9 13:29:47

first_blood 发表于 2016-7-7 14:34
百度搜，哪里不会搜哪里

呵百度搜 和 向专业人士请教 哪个好一些

况且，百度也不是面面俱到

luguobing 发表于 2016-7-9 13:38:51

一般我都找例子，然后修改，比如安卓--串口 ，肯定有例子，太底层的驱动不需要懂的，还去看系统源码，那效率就低了。知道怎么设置参数 、 打开设备、   收   、发   ， 完事啦，还有一种情况是系统裁剪了设备，需要注意就可以了。

ywlzh 发表于 2016-7-9 13:46:43

luguobing 发表于 2016-7-9 13:38
一般我都找例子，然后修改，比如安卓--串口 ，肯定有例子，太底层的驱动不需要懂的，还去看系统源码，那效 ...

恩 昨天试了一下，对这板子的功能部件的应用例程，QT也能搞

但以前学过字符设备驱动，知道是那么回事，看不到对应的源码，心里总是有点芥蒂。

做过几年单片机开发，不让我看驱动，那就一个心酸

luguobing 发表于 2016-7-9 14:15:00

ywlzh 发表于 2016-7-9 13:46
恩 昨天试了一下，对这板子的功能部件的应用例程，QT也能搞

但以前学过字符设备驱动，知道是那么回事， ...

额难道你还要重新写驱动才开心，下次要用网络难道你要把所有的协议都弄懂？有现成了就用，速度速度开发才是正道！

ywlzh 发表于 2016-7-9 14:21:03

luguobing 发表于 2016-7-9 14:15
额难道你还要重新写驱动才开心，下次要用网络难道你要把所有的协议都弄懂？有现成了就用，速度速度 ...

恩就看看他们驱动是怎么写的，至少要看懂吧，真有兴趣可以自己写写驱动呀

NJ8888 发表于 2016-7-9 16:48:34

本帖最后由 NJ8888 于 2016-7-9 16:58 编辑

最省事办法是mmap，前提你有详细数据手册，执行效率比普通写驱动高好多。比四楼描述方法快。曾经SPI发送5字节，mmap方式消耗时间只有ioctl方式的1/20

ywlzh 发表于 2016-7-9 20:25:34

NJ8888 发表于 2016-7-9 16:48
最省事办法是mmap，前提你有详细数据手册，执行效率比普通写驱动高好多。比四楼描述方法快。曾经SPI发送5字 ...

你这个方法是不是跳过驱动层，直接配置寄存器？

直接在应用层获取寄存器里的数据？

NJ8888 发表于 2016-7-9 20:28:45

ywlzh 发表于 2016-7-9 20:25
你这个方法是不是跳过驱动层，直接配置寄存器？

直接在应用层获取寄存器里的数据？ ...

对，跳过驱动，省了应用到内核以及内核到应用的两次数据拷贝

ywlzh 发表于 2016-7-9 20:34:45

NJ8888 发表于 2016-7-9 20:28
对，跳过驱动，省了应用到内核以及内核到应用的两次数据拷贝

恩 谢谢 现在还没有达到那个高度，只能远观 还是想先看看驱动，一看源代码那么多，就是不知道那些个配置好的驱动源代码在哪

NJ8888 发表于 2016-7-9 20:44:45

ywlzh 发表于 2016-7-9 20:34
恩 谢谢 现在还没有达到那个高度，只能远观 还是想先看看驱动，一看源代码那么多，就是不知道那些个配置 ...

我也不会写驱动，所以耍花招用mmap直接访问，我还把linux时钟片的中断关过导致系统卡死在我的程序中换不出去，哈哈
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