请教关于让有刷直流电机同步的问题
有2个直流有刷电机 ,用什么方法 可以使得直流有刷电机运行的行程保持的一致(同步运行),能不能详细的说下? 做闭环伺服,需要编码器 zouzhichao 发表于 2016-6-13 11:02做闭环伺服,需要编码器
你做过吗? 潘建伟90 发表于 2016-6-13 11:07
你做过吗?
没做过跟你这个一模一样的
如果电机功率/转动惯量略大,考虑电流/转速/行程闭环,如果是小功率就考虑转速/行程闭环,最简单你就做个行程单闭环
话说如果成本不敏感,上伺服最简单 楼主做什么应用呢?
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