wlcsys 发表于 2016-5-26 22:09:26

Cyclone V soc高手请教

准备做一个无人机创业项目，打算采用Cyclone V soc。这里有几个问题想请教：
不知道Cyclone V soc两个核，如果裸跑应用程序的话，是两个核跑各自的程序还是跑同一个程序？核间是通过什么方式通信的？另外裸跑如果想使用以太网接口，是怎样实现IP包的收发的？请大牛不惜赐教。

另外，哪位大牛对该项目感兴趣，欢迎加入。

jr9910 发表于 2016-5-26 23:28:15

无人机用这玩意是不是成本高了点

GunGun 发表于 2016-5-27 06:59:57

Cyclone V soc 什么型号？多少钱一片？

nfchg 发表于 2016-5-27 18:38:10

我有de1-soc开发板，2个核可以分别跑，也可以一起跑，不过一起跑应该只能用linux。推荐一个跑linux一个跑rtos。通信方式很多，可以共享内存，2核都可以访问内存。中断控制器会分发flag给想要中断的核。日本有人在zynq上做了四轴，可以参考，这颗u也是fpga加双arm，而且都是a9裸跑以太网收包推荐用lwip协议栈，比较好。

zchong 发表于 2016-5-27 19:23:50

nfchg 发表于 2016-5-27 18:38
我有de1-soc开发板，2个核可以分别跑，也可以一起跑，不过一起跑应该只能用linux。推荐一个跑linux一个跑rt ...

好像官方没啥关于两个分开跑的Demo

monkhooder 发表于 2016-5-27 20:13:52

ocpoc楼主参考一下，用的是zynq

wlcsys 发表于 2016-5-27 21:38:29

nfchg 发表于 2016-5-27 18:38
我有de1-soc开发板，2个核可以分别跑，也可以一起跑，不过一起跑应该只能用linux。推荐一个跑linux一个跑rt ...

高手！答主对Cyclone V soc定制开发很了解啊，这些涉及到的细节在DE1-SOC开发板好像没有参考的。从启动的顺序看BOOT ROM->Preloader->bootloader->os
控制每个核跑不同的程序的区别是否在Preloader设置的？

nfchg 发表于 2016-5-28 09:09:24

zchong 发表于 2016-5-27 19:23
好像官方没啥关于两个分开跑的Demo

u-boot load app，然后load kernel，boot起来就可以，可以参考我以前的帖子，讲amp应用的。只不过那时候用的是zybo开发板。

nfchg 发表于 2016-5-28 09:11:44

wlcsys 发表于 2016-5-27 21:38
高手！答主对Cyclone V soc定制开发很了解啊，这些涉及到的细节在DE1-SOC开发板好像没有参考的。从启动的 ...

不用preload，只要u-boot里load一个用户程序就行，可以参考我以前的帖子，当时手机有块zybo的板子，在那个上面跑的

nfchg 发表于 2016-5-28 09:14:41

前段时间用这个板子跑fpga，移植了一个游戏，晚些时候写个帖子分享下。至于amp的例子，搞个hellow的例子，过段时间分享下。今天还要加班。。。

wlcsys 发表于 2016-5-28 10:16:00

nfchg 发表于 2016-5-28 09:09
u-boot load app，然后load kernel，boot起来就可以，可以参考我以前的帖子，讲amp应用的。只不过那时候 ...

查看了你以前的帖子，使用uboot，Cyclone V soc应该和zynq的流程类似的吧，就是把程序load到特定的地址，然后对另一个CPU进行唤醒。

nfchg 发表于 2016-5-28 13:07:24

wlcsys 发表于 2016-5-28 10:16
查看了你以前的帖子，使用uboot，Cyclone V soc应该和zynq的流程类似的吧，就是把程序load到特定的地址， ...

是的，应该一样的。

hongyancl 发表于 2016-5-28 14:22:13

用zynq啊

pengchhui 发表于 2016-5-28 15:14:06

问过技术支持，两核都可以单独裸跑的

wlcsys 发表于 2016-5-29 11:19:16

nfchg 发表于 2016-5-28 13:07
是的，应该一样的。

问一下，你是采用什么方法调试的，DS-5的社区版只能调试Linux或Android的应用程序，如果要进行Firmware调试的话需要DS-5标准版的License。

pengchhui 发表于 2016-5-29 12:52:48

可以申请30天license

CK345 发表于 2016-5-29 13:14:46

nfchg 发表于 2016-5-28 09:14
前段时间用这个板子跑fpga，移植了一个游戏，晚些时候写个帖子分享下。至于amp的例子，搞个hellow的例子， ...

很期待，也准备入手

nfchg 发表于 2016-5-29 13:34:41

wlcsys 发表于 2016-5-29 11:19
问一下，你是采用什么方法调试的，DS-5的社区版只能调试Linux或Android的应用程序，如果要进行Firmware调 ...

裸跑用iar配合jink，跑linux就用gdb吧。

nfchg 发表于 2016-5-29 13:47:07

wlcsys 发表于 2016-5-29 11:19
问一下，你是采用什么方法调试的，DS-5的社区版只能调试Linux或Android的应用程序，如果要进行Firmware调 ...

arm ds5也是在eclipse下搭建的，也可以直接用eclipse c/c++版，然后用gdb调试，正巧最近我也想搭这个环境，好了分享下。如果裸跑也可以，现在的segger jlink支持gdbserver，可以配合jlink调试。

wlcsys 发表于 2016-5-29 14:39:58

nfchg 发表于 2016-5-29 13:34
裸跑用iar配合jink，跑linux就用gdb吧。

DE1-SOC开发板可以用jlink吗？DE1-SOC提供的例程都是基于Linux的，如果只用Linux的话gdb确实可以了。

wlcsys 发表于 2016-5-29 14:41:51

nfchg 发表于 2016-5-29 13:47
arm ds5也是在eclipse下搭建的，也可以直接用eclipse c/c++版，然后用gdb调试，正巧最近我也想搭这个环境 ...

好东西，期待分享！！

nfchg 发表于 2016-5-29 21:24:59

wlcsys 发表于 2016-5-29 14:41
好东西，期待分享！！

我也是新手，希望加入，一起学习。

YFM 发表于 2016-6-12 07:52:51

用FPGA逻辑加一个nios做实时处理省得麻烦。linux端可以eclipse+gdbserver+ssh调试应用程序。
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