UcosCAN收发数据完整性、硬件定时器与任务调度冲突的疑问
用的别人移植好的Ucos2.91版本在STM32F103ZET6上跑，将之前裸机下调试好的驱动添加到OS中。1、发现CAN驱动不正常了，具体现象是：比如原本在裸机下一个封装好的函数可以发送３０条CAN数据，但是在OS下只能发送20条左右数据而且数量不固定，还会引起STM32的CAN接收中断延迟（只能接收部分返回数据）。2、调用硬件定时器产生固定时间延时会导致任务死掉（不用OSTIMEDLY是因为不想放弃CPU使用权）。求知道的朋友指导下问题可能出现在哪里，谢谢了
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