chenshichao541 发表于 2016-5-17 17:38:35

压电陶瓷电机细分数怎么控制

本帖最后由 chenshichao541 于 2016-5-17 18:07 编辑

求大神指点一下LR17压电陶瓷电机细分数怎么控制，比如我这个最小是0.1 μrad，这个是经过了8192细分后达到的，如果我要达到这个精度，那么我需要把电压细分数分成>=8192才行？但是我看了一些文献上面描述有的低于5V的时候，电机不会在运动，还有请问piezo电机的4跟腿怎么控制？

3DA502 发表于 2016-5-17 17:45:52

这个电机在哪用的，看起来很贵

孤独的猫 发表于 2016-5-17 17:46:56

3DA502 发表于 2016-5-17 17:45
这个电机在哪用的，看起来很贵

月球车         

chenshichao541 发表于 2016-5-17 17:51:37

3DA502 发表于 2016-5-17 17:45
这个电机在哪用的，看起来很贵

这个电机用在一些被校准的设备上，比如用于角度校准。

3DA502 发表于 2016-5-17 17:53:47

孤独的猫 发表于 2016-5-17 17:46
月球车

真的是在卫星用的{:titter:}

http://www.piezomotor.com/our-markets/

2005n2005 发表于 2016-5-17 17:59:06

第一次知道有这种马达！！

Jason022 发表于 2016-5-17 18:00:30

高科技呀，没玩过

chenshichao541 发表于 2016-5-17 18:00:35

3DA502 发表于 2016-5-17 17:53
真的是在卫星用的

http://www.piezomotor.com/our-markets/

有一些是的，算是精密仪器了

ltby00 发表于 2016-5-17 18:05:19

8192细分   ，这么高科技， 1个电机 得上K吧！

FPGA_WALKER 发表于 2016-5-17 18:16:11

超声电机，其实没那么高大上，我们传统相机里面对焦用的马达就是超声电机。这种电机转速都不高。

chenshichao541 发表于 2016-5-17 18:22:35

FPGA_WALKER 发表于 2016-5-17 18:16
超声电机，其实没那么高大上，我们传统相机里面对焦用的马达就是超声电机。这种电机转速都不高。 ...

恩，是的，速度真的比较慢。

wangrb 发表于 2016-5-17 18:38:07

只见过佳能EF镜头里面的USM，扭矩速度都没什么优势，估计就是胜在精准
AMS有相应的超声波电机驱动器，不知道能不能从中找到什么细节

mengf 发表于 2016-5-17 19:19:59

这个电机会配套专门的驱动控制器，你只要按驱动控制器的使用说明发信息就行，离开驱动器你想自己搞是很困难的。驱动器更多应该是调频控制速度，需要精密定位时就按一定的间隔给出某个频率的驱动信号，运动的角度或距离和驱动信号包含的周期数有一定的对应关系。

jacky_yhy 发表于 2016-5-17 19:20:18

不是有专用的驱动器的么

mengf 发表于 2016-5-17 19:24:11

PMD101 PMD206文中图片提到的这两个就是驱动控制器，反正价格不菲，国内也有高校做，但主要应用是在特殊领域，像佳能那样大规模应用在相机上，而且控制在一定的成本内，估计也就日本能做到这个程度，其他国家基本都是用在精密平台、航空等等价格不太敏感的地方

chenshichao541 发表于 2016-5-18 08:22:21

mengf 发表于 2016-5-17 19:24
PMD101 PMD206文中图片提到的这两个就是驱动控制器，反正价格不菲，国内也有高校做，但主要应用是在特殊 ...

恩恩，是的，我们这个不选用他这个驱动器，是因为驱动器体积太大了。

RAMILE 发表于 2016-5-18 09:41:46

细分可能是非线性的

准备16bit的DAC 加个高压放大器 和62800有效刻度的编码器，逐点校准

当然也可以写个程序自动校准

chenshichao541 发表于 2016-5-18 12:32:59

RAMILE 发表于 2016-5-18 09:41
细分可能是非线性的

准备16bit的DAC 加个高压放大器 和62800有效刻度的编码器，逐点校准


恩恩，您有没有接触过这方面的呢？指点一下。

RAMILE 发表于 2016-5-18 13:49:13

chenshichao541 发表于 2016-5-18 12:32
恩恩，您有没有接触过这方面的呢？指点一下。

没有见过这个东西，根据原理瞎猜的

lzyr 发表于 2016-5-18 13:59:25

再做 功耗太高了

chenshichao541 发表于 2016-5-18 14:26:40

lzyr 发表于 2016-5-18 13:59
再做 功耗太高了

你好，请问能否指点一下，谢谢。

mengf 发表于 2016-5-19 07:37:26

chenshichao541 发表于 2016-5-18 14:26
你好，请问能否指点一下，谢谢。

想自己做基本不可能，里面有很多门道，有好多参数你不掌握，参数优化也不是一天两天的事情，尤其你这种精度。

chenshichao541 发表于 2016-5-19 21:14:17

mengf 发表于 2016-5-19 07:37
想自己做基本不可能，里面有很多门道，有好多参数你不掌握，参数优化也不是一天两天的事情，尤其你这种精 ...

是的，我也是问问，然后看看自己的想法对不对，我看这个东西资料非常少，而且描述的也不是不全，想自己做难度还是非常大。

chenshichao541 发表于 2016-5-20 10:16:22

等待高手帮忙解答一下，有一些问题技术资料根本没有提及，想问问大神。

mengf 发表于 2016-5-20 10:53:15

chenshichao541 发表于 2016-5-20 10:16
等待高手帮忙解答一下，有一些问题技术资料根本没有提及，想问问大神。

求大神指点一下LR17压电陶瓷电机细分数怎么控制，比如我这个最小是0.1 μrad，这个是经过了8192细分后达到的，如果我要达到这个精度，那么我需要把电压细分数分成>=8192才行？

这个问题就是靠驱动器解决，驱动器的说明书会告诉你怎么操作


但是我看了一些文献上面描述有的低于5V的时候，电机不会在运动，还有请问piezo电机的4跟腿怎么控制？
压电电机端的实际峰峰电压一般会有几百V，5V只是外端电压，驱动器内部会有升压电路；；4条腿？你说说明书上的那副图吗？那是椭圆运动的示意图，不是什么腿，这个与你无关，其实是定子里面会有数十个不等的沟槽，和转子接触，这个也是很有考究的。

总之现实的做法就是买他们的控制器，其他不需你操心，正常也操心不了{:shy:}

chenshichao541 发表于 2016-5-20 15:28:44

mengf 发表于 2016-5-20 10:53
求大神指点一下LR17压电陶瓷电机细分数怎么控制，比如我这个最小是0.1 μrad，这个是经过了8192细分后达 ...

他的驱动器体积对于我们来说大了点，所以考虑能否自己做。

mengf 发表于 2016-5-20 15:45:09

chenshichao541 发表于 2016-5-20 15:28
他的驱动器体积对于我们来说大了点，所以考虑能否自己做。

如果就是一般用用，让它动起来精度要求不高还有可能，如果你真要用在这上面标称的精度，那答案是99%的不可能，或者是99.999...的不可能{:shy:}

sddp001 发表于 2016-5-20 15:48:05

这玩意儿怎么校准啊？校准费用如何？

sokou 发表于 2016-5-21 04:22:26

第一次听说这种电机。涨见识了
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