无刷电机低速控制时速度不稳
用的是FOC,有绝对编码器,速度要求是10转/min---120转/min,现在PID调节只能让速度在70转/min到130转/min飘动(目标设100转/min),设100转以下更是惨不忍睹,电流环 11Khz,速度环 2ms周期,电机额定12W,用于云台,有大神来指导以下吗 先调内环电流环 我最近也在做无刷电机的低速控制,用的ST FOC4.3,可能是电机本身的原因,到200的时候已经惨不忍睹了。不知道楼主你的问题解决了吗?想请教一下经验 低速控制的关键在于速度估算 前辈,问题解决了吗?我遇到了同样的问题,没有解决思路啊 xuxiangming 发表于 2019-8-22 21:32前辈,问题解决了吗?我遇到了同样的问题,没有解决思路啊
关键在于速度估算,速度测好了,一点问题没有的。 motor_control 发表于 2019-10-28 10:34
关键在于速度估算,速度测好了,一点问题没有的。
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