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wswj 发表于 2016-5-11 16:55:25

无刷电机低速控制时速度不稳

用的是FOC，有绝对编码器，速度要求是10转/min---120转/min，现在PID调节只能让速度在70转/min到130转/min飘动（目标设100转/min），设100转以下更是惨不忍睹，电流环 11Khz，速度环 2ms周期，电机额定12W，用于云台，有大神来指导以下吗

823032003 发表于 2016-5-11 20:20:10

先调内环电流环

ujewm 发表于 2019-5-15 21:20:53

我最近也在做无刷电机的低速控制，用的ST FOC4.3，可能是电机本身的原因，到200的时候已经惨不忍睹了。不知道楼主你的问题解决了吗？想请教一下经验

njhying 发表于 2019-5-16 06:56:33

低速控制的关键在于速度估算

xuxiangming 发表于 2019-8-22 21:32:53

前辈，问题解决了吗？我遇到了同样的问题，没有解决思路啊

motor_control 发表于 2019-10-28 10:34:57

xuxiangming 发表于 2019-8-22 21:32
前辈，问题解决了吗？我遇到了同样的问题，没有解决思路啊

关键在于速度估算，速度测好了，一点问题没有的。

苹果520 发表于 2019-10-28 11:40:22

motor_control 发表于 2019-10-28 10:34
关键在于速度估算，速度测好了，一点问题没有的。

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