AsuMotion运动控制卡 Mach3 二次开发 支持六轴 九轴 再战江湖
这是最新作品
独立9轴驱动，AsuMotion可以分别控制9个马达驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等。9个轴的性能相同。
高精确的速度控制
S曲线加/减速驱动
9轴直线插补，可以同时进行9个轴的直线插补。
3轴圆弧插补，可以进行空间圆弧插补。
NB啊，价格如何？ 插补用的什么算法？ 想买一块测试看看。
不过貌似5轴联动都属于西方对中国封锁的技术了，LZ的9轴联动? 是的的
0.00000, 0.00134, 0.00267, 0.00401, 0.00535, 0.00668, 0.00802, 0.00935, 0.01069, 0.01203
0.00100, 0.00535, 0.01069, 0.01604, 0.02138, 0.02673, 0.03207, 0.03742, 0.04276, 0.04811
0.00200, 0.01203, 0.02405, 0.03608, 0.04811, 0.06013, 0.07216, 0.08419, 0.09621, 0.10824
0.00300, 0.02138, 0.04276, 0.06414, 0.08552, 0.10690, 0.12829, 0.14967, 0.17105, 0.19243
0.00400, 0.03341, 0.06682, 0.10022, 0.13363, 0.16704, 0.20045, 0.23385, 0.26726, 0.30067
0.00500, 0.04811, 0.09621, 0.14432, 0.19243, 0.24054, 0.28864, 0.33675, 0.38486, 0.43296
0.00600, 0.06548, 0.13096, 0.19644, 0.26192, 0.32740, 0.39287, 0.45835, 0.52383, 0.58931
0.00700, 0.08552, 0.17105, 0.25657, 0.34209, 0.42762, 0.51314, 0.59867, 0.68419, 0.76971
0.00800, 0.10824, 0.21648, 0.32472, 0.43296, 0.54120, 0.64944, 0.75769, 0.86593, 0.97417
0.00900, 0.13363, 0.26726, 0.40089, 0.53452, 0.66815, 0.80178, 0.93541, 1.06904, 1.20268
0.01000, 0.16169, 0.32339, 0.48508, 0.64677, 0.80847, 0.97016, 1.13185, 1.29354, 1.45524
0.01100, 0.19243, 0.38486, 0.57728, 0.76971, 0.96214, 1.15457, 1.34700, 1.53942, 1.73185
0.01200, 0.22584, 0.45167, 0.67751, 0.90334, 1.12918, 1.35501, 1.58085, 1.80669, 2.03252
0.01300, 0.26192, 0.52383, 0.78575, 1.04766, 1.30958, 1.57150, 1.83341, 2.09533, 2.35724
0.01400, 0.30067, 0.60134, 0.90201, 1.20268, 1.50334, 1.80401, 2.10468, 2.40535, 2.70602
0.01500, 0.34209, 0.68419, 1.02628, 1.36838, 1.71047, 2.05257, 2.39466, 2.73676, 3.07885
0.01600, 0.38619, 0.77238, 1.15858, 1.54477, 1.93096, 2.31715, 2.70335, 3.08954, 3.47573
0.01700, 0.43296, 0.86593, 1.29889, 1.73185, 2.16482, 2.59778, 3.03074, 3.46371, 3.89667
0.01800, 0.48241, 0.96481, 1.44722, 1.92963, 2.41203, 2.89444, 3.37685, 3.85925, 4.34166
0.01900, 0.53278, 1.06557, 1.59835, 2.13113, 2.66392, 3.19670, 3.72948, 4.26227, 4.79505
0.02000, 0.58142, 1.16284, 1.74426, 2.32568, 2.90710, 3.48852, 4.06995, 4.65137, 5.23279
0.02100, 0.62739, 1.25477, 1.88216, 2.50954, 3.13693, 3.76431, 4.39170, 5.01908, 5.64647
0.02200, 0.67068, 1.34136, 2.01203, 2.68271, 3.35339, 4.02407, 4.69474, 5.36542, 6.03610
0.02300, 0.71130, 1.42259, 2.13389, 2.84519, 3.55649, 4.26778, 4.97908, 5.69038, 6.40168
0.02400, 0.74924, 1.49849, 2.24773, 2.99698, 3.74622, 4.49547, 5.24471, 5.99396, 6.74320
0.02500, 0.78452, 1.56904, 2.35356, 3.13808, 3.92259, 4.70711, 5.49163, 6.27615, 7.06067
0.02600, 0.81712, 1.63424, 2.45136, 3.26848, 4.08560, 4.90272, 5.71984, 6.53697, 7.35409
0.02700, 0.84705, 1.69410, 2.54115, 3.38820, 4.23525, 5.08230, 5.92935, 6.77640, 7.62345
0.02800, 0.87431, 1.74861, 2.62292, 3.49723, 4.37153, 5.24584, 6.12015, 6.99445, 7.86876
0.02900, 0.89889, 1.79778, 2.69667, 3.59556, 4.49445, 5.39334, 6.29223, 7.19112, 8.09001
0.03000, 0.92080, 1.84160, 2.76241, 3.68321, 4.60401, 5.52481, 6.44561, 7.36641, 8.28722
0.03100, 0.94004, 1.88008, 2.82012, 3.76016, 4.70020, 5.64024, 6.58028, 7.52032, 8.46036
0.03200, 0.95661, 1.91321, 2.86982, 3.82643, 4.78303, 5.73964, 6.69625, 7.65285, 8.60946
0.03300, 0.97050, 1.94100, 2.91150, 3.88200, 4.85250, 5.82300, 6.79350, 7.76400, 8.73450
0.03400, 0.98172, 1.96344, 2.94516, 3.92688, 4.90861, 5.89033, 6.87205, 7.85377, 8.83549
0.03500, 0.99027, 1.98054, 2.97081, 3.96108, 4.95135, 5.94162, 6.93189, 7.92215, 8.91242
0.03600, 0.99614, 1.99229, 2.98843, 3.98458, 4.98072, 5.97687, 6.97301, 7.96916, 8.96530
0.03700, 0.99935, 1.99870, 2.99804, 3.99739, 4.99674, 5.99609, 6.99544, 7.99478, 8.99413
0.03800, 1.00000, 2.00000, 3.00000, 4.00000, 5.00000, 6.00000, 7.00000, 8.00000, 9.00000
0.03900, 1.00000, 2.00000, 3.00000, 4.00000, 5.00000, 6.00000, 7.00000, 8.00000, 9.00000
这个是九轴直线插补 五轴六轴应该是仅仅多了几个电机控制接口吧。 我只能呵呵了，连9轴运动和9轴联动都搞不清楚。我就问你空间最大几维？踏踏实实总没有错{:smile:} 价格几何？ szmachine 发表于 2016-5-8 13:46
我只能呵呵了，连9轴运动和9轴联动都搞不清楚。我就问你空间最大几维？踏踏实实总没有错 ...
我感觉楼主说得是支持9轴同时运动~所以同时运动再楼主的想法里就是联动~好像也没错~到底怎么联动~这个我觉得不是楼主要想的~楼主的东西只是一个控制器而已~ 做运动的方面的，联动一般是指带查补的运动，否则那是单轴联动。{:smile:} szmachine 发表于 2016-5-8 13:46
我只能呵呵了，连9轴运动和9轴联动都搞不清楚。我就问你空间最大几维？踏踏实实总没有错 ...
据我所知，我们所在空间为十一维，不过这属于物理学方面的范畴，与这里无关紧要
啥叫九轴运动，啥叫九轴联动？还望指点一二 szmachine 发表于 2016-5-8 14:56
做运动的方面的，联动一般是指带查补的运动，否则那是单轴联动。 ...
麻烦看看三楼的数据算不算联动，每行共10个数据，第一列为时间，后面九列为九个轴的坐标，第一个轴的最终坐标为1,第二个为2，依次类推，起始坐标都为0，然后规划这个运动，得到每个时刻的坐标 很高级，啥价位 不过看起来很强大，值得支持！{:smile:} 价位几何{:biggrin:} item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-11314929921.45.qNFARl&id=531406836604
这个链接 楼主自己开发的？ 算法很重要，算法决定插补精度呀 板子挺漂亮 USB稳定吗？总觉得USB现场不稳定。
相比以太网要稳定些。 john78 发表于 2016-5-8 21:24
USB稳定吗？总觉得USB现场不稳定。
相比以太网要稳定些。
USB相对来说，确实是表现弱一点，正因为如此，在这款板子上加强了USB部分的硬件设计，比如隔离，接地的处理等等。 上面的光耦有白有黑,是啥讲究? 板子挺漂亮 wzavr 发表于 2016-5-9 20:08
上面的光耦有白有黑,是啥讲究?
白色光耦用于开关量输出，可以当继电器使用 IO输入 , IO输出 AsuMotion 发表于 2016-5-8 15:08
麻烦看看三楼的数据算不算联动，每行共10个数据，第一列为时间，后面九列为九个轴的坐标，第一个轴的最终 ...
知道什么是真五轴什么是假五轴么？知道什么是RTCP么？搜索一下这些MACH3没有的功能，搞清这些你就知道你的算不算“6轴联动了” yngufeng 发表于 2016-5-10 09:14
知道什么是真五轴什么是假五轴么？知道什么是RTCP么？搜索一下这些MACH3没有的功能，搞清这些你就知道你 ...
这里没说支持RTCP，也不去关心真五轴，假五轴，这个只是个卡，不是机床 这个卡的联动是指九个轴是可以同时进行插补运动控制的，即就九个轴可以实现同时联动的控制，这个同时联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过九个轴的同时运动到达空间的另外一点，从起始点同时运动，到终点同时停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的，并不是单独九个轴各走各的 另外在不使用前瞻功能的话，起始速度为0终止速度也为0，也就是到达终止坐标时，速度恰好为0 人手拿个锉刀去磨，这个大活人应该是5轴了吧{:lol:}
RAMILE 发表于 2016-5-11 11:17
人手拿个锉刀去磨，这个大活人应该是5轴了吧
有道理，两个手都拿个挫，一下变六轴 本帖最后由 RAMILE 于 2016-5-12 15:41 编辑
AsuMotion 发表于 2016-5-11 16:02
有道理，两个手都拿个挫，一下变六轴
没有两手各拿一把锉刀的
你没有参加金工实习吧，妹子{:titter:}
提供Labview驱动开发包！
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