请教关于步进电机驱动的问题。
本帖最后由 hero245 于 2016-4-30 10:24 编辑最近帮产线上搞个生产的夹具，要用到步进电机。
于是为了方便就买了个步进电机的驱动器。给个单脉冲就能动的那种，只要控制方向与使能就行了。
夹具的功能只要实现，12种速度、加上步数控制即可。
通过简单的曲线拟合，在最高速度也没有丢步。
但发现个问题，我现在驱动细分是800个脉冲一圈。
如果步数的400的倍数，如果400,800,1600。。。等，最高速度12，怎么按都不会失步。
但一旦将步数设置为不是400的倍数是，就会有丢步的情况，而且比较严重。如果440、830、900步时，就会失步。
控制的过程基本上都 是加速---匀速---减速 每个速度的的加速过程是不一样的。
同一速度，不同步数加速过程是一样的。步数主要在匀速阶段增减。
为什么会出现是这个情况呢，是驱动器的问题吗？
本帖最后由 dancruiser 于 2016-4-30 10:54 编辑
电机是1.8度/步的？
楼主的意思是设定行走距离，不是400的整数就会丢步？
发生丢步时，可以发现电机运行的不正常吗？（例如堵转） 2相电机，4细分；
先不怀疑驱动；先逻辑分析仪测一下脉冲对不对；
“同一速度，不同步数加速过程是一样的。步数主要在匀速阶段增减。”会有最大步数大于加速减速段需要步数的情况？
dancruiser 发表于 2016-4-30 10:50
电机是1.8度/步的？
楼主的意思是设定行走距离，不是400的整数就会丢步？
发生丢步时，可以发现电机运行的 ...
失步时明显感觉启动时震动变大了。 换驱动试试，上雷赛的试试 xiaowu191 发表于 2016-4-30 10:50
2相电机，4细分；
先不怀疑驱动；先逻辑分析仪测一下脉冲对不对；
我的设置是这样的，
加速与减速的步数是固定的，大概20步，不同的速度不一样。
假如，目标步数是800，那匀速运行的步数是800-20=780，实际上总步数还是800. hero245 发表于 2016-4-30 10:57
失步时明显感觉启动时震动变大了。
你在整步、半步驱动时，貌似都没有问题。感觉你的这个现象跟驱动器有关。
1.试着加大驱动电流（稍微设定大一档，试试看）
2.驱动器的供电功率是否足够
3.细分驱动时，其实每一步驱动器输出的电流是不一样的，不知道这个驱动器是否做到这点。 先估算实例需要的负载扭矩，看电机本身是否满足。以及驱动器输出电流的能力能否达到电机需要的电流，一般驱动器设置的电流要比电机的额定电流小些。
测一下输出的脉冲数量，与你想要输出的数量是否一直。
还要注意全过程的最大速度，一般启动转速我用的小于1转每秒，虽然有的驱动器能达到5转每秒的启动速度。要有适当的加减速过程，简单粗暴的是匀加速，就是速度斜线，加速度定值。好一点的给加速度做个变化过程，比如加速度用斜线，或正弦。
用少点的步数测测出来的脉冲数量对不对。 这个和驱动器+电机都有关系的。{:smile:} 本帖最后由 codefish 于 2016-4-30 14:55 编辑
发脉冲有加速和减速过程太简单了吧。
加速过程不合理，肯定会丢步的。
审题3分钟失败 把细分设大一点吧，比如1600，或者3200，加减速时间不要设定的太短，一般要超过30MS。另外你可以先去掉加减速，直接把速度射到一转/分钟，这样匀速跑，看看是否丢步，如果这样还丢步，那可能是驱动的问题，或者电源电压，电源功率之类的问题。一步步排除很快就能找到问题 楼主手头有arduino板子吗？下个 AccelStepper 库 和例子吧，先跑起来看是硬件问题还是你软件问题。
页:
[1]