步进电机启动和停止时的震动有没有办法减轻?
用的是线性加速,当速度起来后运行比较平稳,但启动和停止时震动就很大 细分 和调衰减比例 和加阻尼电机空载震动比较大 但装了同步带或联轴器啥的有一点阻尼就好多了 细分 是直接减速还是有曲线减速,这很重要。 加减速没做好 低速时共振明显吧,一般用到4、8细分以上,考虑错开共振比较明显的频段吧,减少点在低速走的步数。当然了,如果惯量较大的系统比较麻烦 先说下你目前的程序是怎么处理的,大家帮你分析震动的原因,然后大家才能提出有针对性的意见,要不你只能按大家说的这些方法去多测试了。 用可变加速度看看 不同的速度需要不同的加减速度 高手很多 改曲线加速试试 61797826 发表于 2016-4-27 11:57
细分 和调衰减比例 和加阻尼
电机空载震动比较大 但装了同步带或联轴器啥的有一点阻尼就好多了 ...
一直不明白衰减比例有什么作用,是怎么影响电机的
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