fighter_ck 发表于 2016-4-23 17:21:37

yaw会跟着动

用AHRSupdate()算出来的四元数从而解算出姿态角，单纯绕X轴或Y轴，yaw角也会动吗？

sixdof 发表于 2016-4-24 08:25:13

只是简单的用AHRSupdate()解算出来的角度不好用，单纯绕x轴或Y轴，在一定角度范围内yaw不应该动的。

小憨不傻 发表于 2016-4-25 20:07:46

你没有加磁力计吧？

fighter_ck 发表于 2016-4-26 11:30:58

小憨不傻 发表于 2016-4-25 20:07
你没有加磁力计吧？

嗯，为什么DMP得到的四元数，在解算成姿态角要好很多呢

PCBBOY1991 发表于 2016-4-26 11:35:55

看到你的标题，想到了 yaw，yaw，check out！

kayatsl 发表于 2016-4-26 12:02:24

PCBBOY1991 发表于 2016-4-26 11:35
看到你的标题，想到了 yaw，yaw，check out！

漏了 it            
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