yaw会跟着动
用AHRSupdate()算出来的四元数从而解算出姿态角,单纯绕X轴或Y轴,yaw角也会动吗? 只是简单的用AHRSupdate()解算出来的角度不好用,单纯绕x轴或Y轴,在一定角度范围内yaw不应该动的。 你没有加磁力计吧? 小憨不傻 发表于 2016-4-25 20:07你没有加磁力计吧?
嗯,为什么DMP得到的四元数,在解算成姿态角要好很多呢 看到你的标题,想到了 yaw,yaw,check out! PCBBOY1991 发表于 2016-4-26 11:35
看到你的标题,想到了 yaw,yaw,check out!
漏了 it
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