applededipan 发表于 2016-4-6 21:02:49

有没有知道MAVLINK协议？

小弟刚开始搞mavlink，现在遇到一个问题，我用mavlink里的mavlink_msg_manual_control_send（）指令控制PX4飞控是可以的，控制输出引脚有输出。但是我用
这条指令控制APM飞控却没有反应，并没有输出，有没有人知道这是为什么？小弟不胜感激。
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