yshihyu 发表于 2016-4-2 14:42:26

RTIMULib-Arduino now supports the InvenSense MPU-9250 9-dof IMU

本帖最后由 yshihyu 于 2016-4-2 14:59 编辑

这IMU代码 yaw pitch roll 感觉精确度准确
可是讯息 loop 输出 yaw pitch roll 速度很慢 .
我试着提高 m_MPU9250GyroAccelSampleRate 到 200 也没变快

1.是arduino运算速度不够吗？
2. mpu9250 sample rate 跟 arduino cpu 处理速度要塔配吗？
3. 如果是 arduino cpu 不够, 因为计算量满大是否要 porting 到 arm 上才能提升速度？
谢谢

lxl_lw 发表于 2016-4-3 20:07:10

楼主的英格丽西看着真蛋痛
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