yshihyu 发表于 2016-3-31 23:05:21

MPU-9250 9DoF with AHRS sensor fusion

本帖最后由 yshihyu 于 2016-3-31 23:09 编辑

kriswiner/MPU-9250// github

我用这代码在 arduino 上想算出一组四元数可是出来结果是 yaw pitch roll 会飘 , 角度有些也都不正常

想请问一下有人知道原因吗？ 是因为我没calibration 有问题？

mpu9250 有成功算出稳定的yaw pitch roll 代码可以参考吗 ?

我 github 上找很多测试出来结果都没像 youtube 说的那稳定精确

谢谢
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