PMSM电机内部结构
各位朋友大家好,我看很多书上分析PMSM的内部磁路的时候,都是这个图片,我有一点不理解,为啥这个d--q轴不是垂直的,我记得Park变换里面是相互正交的,不知道怎么来理解,哪位朋友能指点一下,谢谢!!! 电角度和几何角度不一样啊。 笑笑我笑了 发表于 2016-3-30 11:21电角度和几何角度不一样啊。
你好,能再仔细一点吗?我现在理解的应该是几何角度,但是你说的电角度和这个有什么关系呢?再指点一下,谢谢! 正交是指相位差90度,单磁极时正好是垂直的,多磁极时就不是了,LZ那个图片,如果d-q垂直相位差就成了180度,很难输出转矩了 d-q轴本来就不是90度,要做的就是控制d-q轴为90度,因为这个时候输出力矩是最大的。 电气角度和机械角度,1对极两者是一致的。你这是两对极,那所谓的电气90度对应的机械角就是45度了。 如果我回答的好,楼主就给我一些阿莫币吧:
几何角度:就是你看到的这个就是几何角度:
电角度:本质上就是电磁角度。看电角度,不能孤立的看转子,还要结合定子来看,比如楼主的图就是2对极,就是有两个SN,那么对应的定子也一定4个突出的极,当通电后,也一定构成2对SN极。
只要定子之间的电流关系,满足相差90度,且为正弦波。那么形成的磁场也是刚好构成2个SN极。2个SN极的几何角度也是360度/2=180度。也就是说当某一个定子线圈,电流从0开始按照正弦波增加到360度。刚好电机转了180度。那么电流从0增加到360就是一个电角度。
楼上的分析很好 zf12862177 发表于 2016-3-30 13:08
如果我回答的好,楼主就给我一些阿莫币吧:
几何角度:就是你看到的这个就是几何角度:
多谢大哥的指点,谢谢!!! zf12862177 发表于 2016-3-30 13:08
如果我回答的好,楼主就给我一些阿莫币吧:
几何角度:就是你看到的这个就是几何角度:
这和电角度有什么关系吗?还是有点不明白,还有一个问题,为什么内嵌的 ld --lq不相等 wangdanzhoudan 发表于 2016-4-11 21:20
这和电角度有什么关系吗?还是有点不明白,还有一个问题,为什么内嵌的 ld --lq不相等 ...
楼主看的这份文档能分享一下吗?我看看是否能看得懂。一起学习。 {:handshake:}mark 一下,持续关注 soos 发表于 2016-4-11 21:41
楼主看的这份文档能分享一下吗?我看看是否能看得懂。一起学习。
百度文库上面的,我也没下载下来,你去文库上收PMSM弱磁控制应该就看得到{:handshake:} wangdanzhoudan 发表于 2016-4-11 21:20
这和电角度有什么关系吗?还是有点不明白,还有一个问题,为什么内嵌的 ld --lq不相等 ...
电角度就是电流从0走到360度中的某一个角度。通过排列磁铁,就可以控制电角度对应机械角度的比例,比如你用小磁铁,那么SN之间的距离就比较小,否则SN距离比较大,对应的电角度大
电角度和机械角度没有必然联系,任何驱动器,如果你不告诉他电机有多少对极,他是不知道控制电机转了多少圈的,驱动器,只负责电角度。
页:
[1]