applededipan 发表于 2016-3-24 14:48:49

px4接收mavlink格式的遥控器控制指令

以前的遥控器输出都是ppm或sbus，现将遥控器的输出改成mavlink格式然后通过串口发送给px4飞控，请问飞控端需要怎么设置才能执行遥控器发送的指令呢？有这么做的吗？
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